In order to facilitate and improve robots social acceptance, they must be equipped with behaviors similar to those of humans. It is therefore necessary to study and model the phenomenon to be reproduce. This paper studies and analyzes the physical parameters of the handshake in order to have its characteristic features (frequency, duration, strength, synchronization, etc.) used to model this interaction. Features that would later help to develop bio-inspired adaptive controllers, which will allow humanoid robots to better interact with humans according to simple social contexts.
Pour travailler la question des traces, nous nous appuyons sur une situation de conception architecturale collaborative réalisée au moyen d’outils numériques. L’objectif que nous poursuivons est de comprendre comment un objet prend une valeur de trace au sein de l’interaction et comment cette valeur de trace peut perdurer dans un ailleurs, notamment celui de l’évaluation de travail fourni par des architectes en formation. Partant de l’hypothèse selon laquelle l’interaction est un lieu de construction des significations et d’intelligibilité des connaissances, nous analysons une séquence d’un travail en binôme au cours de laquelle un dessin est effacé en tant que ce geste, cette trace rendue absente, permet d’accéder aux conditions et aux motivations de sa production.
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