The rapid development of technology in this era of globalization has an impact on the development of electric motor technology in Indonesia. There are two types of electric motors based on the voltage source used namely DC electric motor and AC electric motor. Because the use of DC motor or AC motor has not been able to meet the needs, the use of BLDC motor (Brushless Direct Current) is a very appropriate choice. In this research, the design of BLDC Axial Flux motor used a single rotor attached to a neodymium magnet and a stator made of two email wires wrapped together. From testing the motor no-load when the source voltage is 18 V it has an input power of 4,038 W and motor speed of 1513 RPM. While when the source voltage is 24 V has an input power of 8,716 W and motor speed 1606 RPM. As for testing motors with loads when the source voltage is 24 V has an input power of 11,432 W, output power 3,579 W, efficiency 31,311%, motor speed 1098 RPM, mechanical torque 0.031 Nm, and electromagnetic torque 0.099 Nm. Coconut laying on overpressed blade roll results in the motor not being able to provide torque according to load needs, so the speed of the motor will drop, and torque increases. Besides, the greater the voltage of the source then the greater the power and speed of the motor.
Abstrak-Robot merupakan teknologi yang dapat membantu manusia dalam melakukan suatu kegiatan tertentu Salah satu jenis robot adalah robot lengan. Robot lengan dapat bekerja secara otomatis maupun manual, beberapa teknik yang dapat digunakan untuk memberikan perintah pada robot adalah menggunakan gestur tangan dan jari, untuk melakukan teknik tersebut dapat memanfaatkan mesin vision. Salah satu kelebihan menggunakan mesin vision adalah tidak memerlukan banyak komponen elektronika untuk mengenali gestur tangan atau gerakan jari. Fokus penelitian ini adalah mengimplementasikan kamera untuk mengenali gestur jari operator sehingga mampu memberikan perintah kepada robot. Kamera akan menangkap citra dari jari operator, citra tersebut akan diproses di dalam komputer untuk mendapatkan parameter koordinat piksel ujung jari telunjuk dan piksel bagian bawah kanan dari citra, dan kemudian akan ditentukan sudut yang diperoleh dari kedua koordinat tersebut. Hasil yang didapat adalah robot dapat mengikuti gerakan jari pada sudut antara 30° sampai 150°. Kata kunci: gestur, pengolahan citra, robot lenganAbstract-The Robot is a technology that can help human to do daily activities. One type of robot is an arm robot, arm robot can work automatically, manually, and a combination of both. Some techniques that can be used to give commands to the robot are to use hand and finger gestures, to do the techniques can utilize the vision machine. One of the advantages of using a vision machine is that it does not require many electronic components to recognize hand and finger gestures. The focus of this research is to implement a camera to recognize the operator's finger gestures so that the gesture can give commands to the robot. The camera captures the image of operator's finger, the image is a process inside the computer to obtain the pixel coordinate parameters of the index fingertip and right lower pixel of the image, and then the angle obtained from both coordinates using trigonometric equations. The result is that the robot can follow the movement of the finger when the angle between 30° to 150°.
Dalam tumbuhan kina ada beberapa macam bagian tumbuhan yang dapat diambil manfaatnya tetapi dalam hal ini, penulis akan membahas khusus masalah dari kulit batang kina antara 0.5 meter dan 0.5 meter dari bawah dan atas tumbuhan kina. Karena bagian kulit batang kina ini para produsen mengambil guna dijual kembali kepada industri obat-obatan. Selama ini banyak sekali para produsen kulit kina mengeringkan kulit kina tersebut dengan cara menjemuran secara langsung di bawah sinar matahari. Dalam proses ini para produsen kulit membutuhkan waktu antara lain 5–6 hari bila tidak terjadi gangguan alam seperti hujan, mendung, dll. Sebagai contoh, apabila terjadi hujan maka proses penjemuran bisa membutuhkan waktu hingga 2 minggu lebih hingga kadar air maksimumnya turun menjadi 60%-55%. Dengan adanya permasalahan diatas maka penulis perlu merancang sebuah alat yang suhunya dapat dikontrol dan tidak dipengaruhi gangguan faktor alam.
Trafo toroid merupakan salah satu jenis trafo yang memiliki bentuk inti bulat seperti donat. Prinsip kerjanya sama dengan trafo pada umumnya yaitu dengan menggunakan prinsip induksi elektromagnetik. Dalam bidang industri, trafo biasa digunakan untuk menaikkan tegangan (Step Up) dan menurunkan tegangan (Step Down). Trafo jenis toroid memiliki efisiensi yang lebih baik dibanding dengan trafo jenis lainnya karena bentuk inti yang bulat sehingga tidak ada kebocoran fluks magnetik. Efisiensi trafo dipengaruhi oleh lilitan dan material inti besinya. Penelitian mengenai pengaruh lilitan terhadap kinerja trafo telah banyak dilakukan, sehingga penelitian ini membahas tentang pengaruh material inti besi terhadap efisiensi. Material yang digunakan adalah Grain Oriented Silicon Steel dan seng talang galvalum. Dari kedua material tersebut, diambil nilai daya yang digunakan untuk membandingkan besar efisiensi yang dihasilkan dengan beberapa variasi beban dari tanpa beban, hingga beban lampu pijar 500 watt.
Sistem pamantauan berbasis IoT adalah sistem yang dapat memantau keadaan tertentu dengan memanfaatkan koneksi internet, sistem ini dapat diterapkan untuk mempermudah suatu proses produksi, misalnya pemantauan hasil tampung nira kelapa. Nira adalah cairan dari bunga kelapa yang memiliki kandungan gula berkisar 7,5 sampai 20%. Cara untuk memperoleh nira adalah harus menaiki pohon kelapa dan meletakkan wadah di atas, lalu menunggu wadah tersebut terisis nira sampai penuh. Proses pemantauan dapat dipermudah dengan memanaatkan teknologi IoT. Terdapat sensor yang terpasang pada wadah, yaitu sensor water level float yang difungsikan sebagai sensor untuk memantau hasil tampung nira. Sensor memberikan informasi kepada pengguna melalui papan elektronik eps8266 dan modul LoRa. Informasi dapat terbaca oleh pengguna melalui aplikasi telegram. Hasil dari pengujian menunjukkan sensor water level float dapat mendeteksi nira kelapa yang telah memenuhi wadah. Penggunaan modul LoRa SX1278 ini cukup efektif digunakan pada wilayah perkebunan. Dikarenakan daya tangkap sinyal yang baik walaupun ditempatkan di atas pohon kelapa yang terdapat beberapa obstacles yang menghalangi di sekitar modul.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.