Pengenalan Gestur Jari Menggunakan Pengolahan Citra untuk Mengendalikan Joint pada Base Robot Lengan

Abstract

Abstrak-Robot merupakan teknologi yang dapat membantu manusia dalam melakukan suatu kegiatan tertentu Salah satu jenis robot adalah robot lengan. Robot lengan dapat bekerja secara otomatis maupun manual, beberapa teknik yang dapat digunakan untuk memberikan perintah pada robot adalah menggunakan gestur tangan dan jari, untuk melakukan teknik tersebut dapat memanfaatkan mesin vision. Salah satu kelebihan menggunakan mesin vision adalah tidak memerlukan banyak komponen elektronika untuk mengenali gestur tangan atau gerakan jari. Fokus penelitian ini adalah mengimplementasikan kamera untuk mengenali gestur jari operator sehingga mampu memberikan perintah kepada robot. Kamera akan menangkap citra dari jari operator, citra tersebut akan diproses di dalam komputer untuk mendapatkan parameter koordinat piksel ujung jari telunjuk dan piksel bagian bawah kanan dari citra, dan kemudian akan ditentukan sudut yang diperoleh dari kedua koordinat tersebut. Hasil yang didapat adalah robot dapat mengikuti gerakan jari pada sudut antara 30° sampai 150°. Kata kunci: gestur, pengolahan citra, robot lenganAbstract-The Robot is a technology that can help human to do daily activities. One type of robot is an arm robot, arm robot can work automatically, manually, and a combination of both. Some techniques that can be used to give commands to the robot are to use hand and finger gestures, to do the techniques can utilize the vision machine. One of the advantages of using a vision machine is that it does not require many electronic components to recognize hand and finger gestures. The focus of this research is to implement a camera to recognize the operator's finger gestures so that the gesture can give commands to the robot. The camera captures the image of operator's finger, the image is a process inside the computer to obtain the pixel coordinate parameters of the index fingertip and right lower pixel of the image, and then the angle obtained from both coordinates using trigonometric equations. The result is that the robot can follow the movement of the finger when the angle between 30° to 150°.

Lane Tracking pada Robot Beroda Holonomic menggunakan Pengolahan Citra

“…Robot dapat bergerak secara mandiri, berdasarkan perintah operator (Chaidir, Satriya, & Kalandro, 2016), dan dapat dilakukan dengan menggunakan teknik pengindraan visual. Dengan menggunakan teknik pengindraan visual dalam proses navigasi robot maka robot tidak membutuhkan banyak sensor untuk navigasi, karena dengan menggunakan pengindraan visual (menggunakan kamera webcam) dapat mengetahui posisi (Chaidir, Muldayani, & Kalandro, 2018), jarak, warna, dan bentuk dari suatu objek yang ada di lingkungan robot.…”

Motorized Driving Safety System Using Eye Detection Analysis Method

“…The researchers made a technological innovation in the form of a helmet that can detect fatigue or drowsiness in riders. Fatigue or drowsiness will be detected using image processing (Chaidir, 2018). The method used to detect and identify the drowsiness of two-wheeled motorists is eye detection analysis (Hartiansyah, 2019).…”