Design of a gripping imitator robotic arm for taking an object

Chaidir, Ali Rizal; Satriya, Alfredo Bayu; Kalandro, Guido Dias

doi:10.1109/icoict.2016.7571940

Cited by 3 publications

(2 citation statements)

References 14 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Kemajuan suatu negara dapat dilihat dari perkembangan teknologi yang dihasilkan oleh negara tersebut, teknologi dapat mempercepat dan mempermudah tercapainya suatu tujuan tertentu, salah satu teknologi yang dapat membantu dan menggantikan beberapa tugas manusia yang sederhana adalah robotika (Siciliano & Khatib, 2008). Robot dapat bergerak secara mandiri, berdasarkan perintah operator (Chaidir, Satriya, & Kalandro, 2016), dan dapat dilakukan dengan menggunakan teknik pengindraan visual. Dengan menggunakan teknik pengindraan visual dalam proses navigasi robot maka robot tidak membutuhkan banyak sensor untuk navigasi, karena dengan menggunakan pengindraan visual (menggunakan kamera webcam) dapat mengetahui posisi (Chaidir, Muldayani, & Kalandro, 2018), jarak, warna, dan bentuk dari suatu objek yang ada di lingkungan robot.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Lane Tracking pada Robot Beroda Holonomic menggunakan Pengolahan Citra

2020

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

ABSTRAK Robot merupakan teknologi yang dapat diterapkan bidang pertanian dan industri. Salah satu teknik navigasi robot yang dapat diterapkan di bidang pertanian dan industri adalah lane tracking. Untuk bernavigasi robot membutuhkan sebuah alat untuk mengenali lingkungannya, alat tersebut dapat berupa sensor atau kamera. Salah satu kelebihan menggunakan kamera jika dibandingkan dengan sensor adalah dapat mengurangi penggunaan perangkat keras untuk mengenali lingkungan robot. Fokus utama penelitian ini adalah membuat robot beroda holonomic untuk bernavigasi di antara dua garis yang berada di sebelah kiri dan kanan robot menggunakan kamera. Kamera digunakan untuk menangkap citra di depan robot, citra tersebut diolah disebuah SBC (Single Board Computer) untuk mendapatkan parameter jumlah pixel antara garis tengah robot dengan garis sebelah kanan dan kiri robot. Parameter tersebut kemudian diolah untuk menentukan kecepatan motor pada roda robot holonomic. Hasil yang diperoleh adalah dari setiap pengujian robot mampu bernavigasi pada jalur yang telah ditentukan. Kata kunci: Lane Tracking, Pengolahan Citra, Robot Beroda Holonomic ABSTRACT Robotic navigation techniques that can be applied in agriculture and industry is lane tracking. To navigate, robots need device to recognize the environment, the device can use sensors or cameras. The main focus of this research is to make holonomic wheeled robot to navigate between two lines located on the left and right of the robot using the camera. The camera is used to capture the image in front of the robot, the image is processed in an SBC (Single Board Computer) to get the paramters of the number of pixels between the center line with the right and left lines of the robot. These paramaters are the processed to determine the motor speed on the holonomic robot wheel. The result of each test is that the robot is able to navigate on a predetermined path. Keywords: Lane Tracking, Image Processing, Holonomic Wheeled Robot

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Lane Tracking pada Robot Beroda Holonomic menggunakan Pengolahan Citra

2020

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Robot dapat bergerak secara mandiri berdasarkan lingkungannya seperti [5] dan bergerak manual berdasarkan perintah dari operator seperti [6]. AGV adalah salah satu robot yang bergerak secara mandiri berdasarkan lingkungan di sekitarnya [4], [7].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Mobile robot navigation based on line landmarks using the Braitenberg controller and image processing

Chaidir

Rahardi

Anam

2020

Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Line following and lane tracking are robotic navigation techniques that use lines as a guide. The techniques can be applied to mobile robots in the industry. This research applied the Braitenberg controller and image processing to control and obtain line information around the mobile robot. The robot was implemented using Arduino Uno as a controller. A webcam was connected to a computer that performs image processing using canny edge detection and sends the data to the robot controller via serial communication. The robot can navigate on the side of the line, and the success rate of the system is 100 % at a turn of 135 ° and 80 % at a turn of 90 °.

show abstract