Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Mechanics and Optics, 2017, vol. 17, no. 4, pp. 744-748 (in Russian). doi: 10.17586/2226-1494-2017 Abstract The paper proposes a new experimental method for identifying of the ship hull added moment of inertia with respect to the yaw angle. A short review of the existing methods, description of the experimental stand, testing procedure, and calculation formula is given. The proposed method is based on the energy approach with special reversive symmetric motions. For implementation of the proposed method, the vessel hull is fixed in the special testing stand where an elastic element is used as the main engine. For the exact symmetry of the programmed rotating motion, the servo drive with a flywheel is installed. Keywords added moment of inertia, energy method, reversive symmetric motions, vessel model hull, inertial servo drive Acknowledgements
Предлагается метод идентификации осевого момента инерции тела на маятниковой системе на реверсивносимметричных вращательных движениях на примере маятника Шмидта с вязким трением в подшипниках. Используемое тестирующее движение системы состоит из свободного замедленного замеряемого вращательного движения на угловом интервале и обратного ускоренного симметричного управляемого движения на том же угловом интервале. Маятник состоит из стержня с закрепленным на конце маломощным управляемым электродвигателем постоянного тока с маховиком, ось вращения которого параллельна оси вращения маятника. Углы поворота и угловая скорость измеряются энкодерами. Используется энергетический метод и управление, заключающееся в изменении режима работы электродвигателя при помощи маховика. Получена расчетная формула для момента инерции тестирующего тела и математическая модель системы с робастным законом управления электродвигателем. Симметричность двух движений обеспечивается неравномерным управляемым вращением маховика. В результате исключается влияние диссипативных факторов на измерение. Проведенное моделирование динамики маятниковой системы подтверждает высокую точность метода. Результаты могут быть использованы для идентификации инерционных параметров сложных механических систем в условиях действия сопротивления среды, диссипативных и других сил. Ключевые слова идентификация моментов инерции, энергетический метод, реверсивно-симметричные движения, эталонная модель, маятник Шмидта Благодарности Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ 16-08-00997.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.