Identification method for vessel hull hydrodynamic added moment of inertia

Abstract

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, Mechanics and Optics, 2017, vol. 17, no. 4, pp. 744-748 (in Russian). doi: 10.17586/2226-1494-2017 Abstract The paper proposes a new experimental method for identifying of the ship hull added moment of inertia with respect to the yaw angle. A short review of the existing methods, description of the experimental stand, testing procedure, and calculation formula is given. The proposed method is based on the energy approach with special reversive symmetric motions. For implementation of the proposed method, the vessel hull is fixed in the special testing stand where an elastic element is used as the main engine. For the exact symmetry of the programmed rotating motion, the servo drive with a flywheel is installed. Keywords added moment of inertia, energy method, reversive symmetric motions, vessel model hull, inertial servo drive Acknowledgements

Parametric identification for ship hull forms by symmetric motions around a yaw angle

“…Для решения первой задачи предлагается расширить метод идентификации [3,4,9,10] с целью учета особенностей разгонного этапа, этапа торможения и влияния плоской стенки. Рассмотрим неравномерные вращения тела в жидкости вокруг его фиксированного центра тяжести O на глубокой воде по углу ϕ вокруг вертикальной оси под действием момента, создаваемого двигателем (рис.…”

“…В [3,4] предложен метод экспериментальной параметрической идентификации ПМИ по углу рыскания. В [4] для раскачки судна использовались двигатели с маховиками.…”

“…Вторая задача состоит в экспериментальной оценке влияния величины ошибки слежения по углу рыскания на идентифицируемые параметры при использовании метода [3,4], а также значения ошибки слежения, достаточного для получения корректных результатов. Полученные результаты сравниваются с результатами, полученными по методу наименьших квадратов (МНК) и теоретических формул.…”

“…Полученные результаты сравниваются с результатами, полученными по методу наименьших квадратов (МНК) и теоретических формул. Третья задача состоит в применении метода [3,4] для итеративной адаптивной подстройки коэффициентов регуляторов с определением для него подходящих начальных параметров.…”

Parametric identification of ship model by symmetric motions around roll angle

“…Рассматривается энергетический метод идентификации, развиваемый в работах [1][2][3][4]. В отличие от предыдущих работ здесь рассматриваются управляемые колебания модели судна по углу крена на реверсивно-симметричных участках движения, параметры модели раскачивающего устройства определяются в дополнительном эксперименте по итогам основного.…”