ObjectiveTo evaluate a pilocarpine spray as a treatment for xerostomia in patients treated with radiotherapy (RT) for head and neck cancer (HNC).MethodsThis was a placebo‐controlled, double‐blind, crossover clinical trial of patients complaining of dry mouth after RT for HNC. Forty patients were randomly assigned to either placebo or pilocarpine (1.54%) spray and instructed to use three times a day for 3 months. After 1‐month washout period, patients were crossed over to receive placebo or pilocarpine. The assessments were salivary flow (Stimulated Whole Saliva Flow – SWSF), xerostomia (Xerostomia Inventory – XI), and quality of life (QoL/Oral Health Impact Profile – OHIP‐14), assessed at baseline, 1 hr (only SWSF), and at 1, 2, and 3 months of treatment.ResultsPosttreatment SWFS was not statistically different between pilocarpine and placebo regardless of the treatment sequence (paired T test; p > .05), except for the SWFS rates at 2 months after therapy. When comparing pilocarpine with placebo in the time points, there was no significant difference (p > .05) for QoL or XI. Significant differences in improvement in QoL and xerostomia experience appeared along time for pilocarpine group.ConclusionThe topical application of pilocarpine spray tested was similar to placebo on SWSF assessments in patients treated with RT for HNC.

Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation. It is highlighted the employment of methodologies in remote sensing used in coupled to a Geographic Information System (GIS), adapted or developed for agricultural use. Aiming this, the application of Agricultural Mobile Robots is a strong tendency, mainly in the European Union, the USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition in field for the study of the spatial variability and development of agricultural robotics technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work to choose the design parameters utilized for the construction of the model. The kinematic study of the mechanical structure was made by the virtual prototyping process, based on modeling and simulating of the tension applied in frame, using the. KEYWORDS: precision agricultural, CAD, CAE, ISOBUS, robotic, sensor. PROJETO E DESENVOLVIMENTO DA ARQUITETURA DE UM ROBÔ AGRÍCOLA MÓVELRESUMO: Parâmetros, como tolerância, escala e agilidade empregados na amostragem de dados para uso em Agricultura de Precisão, exigem um expressivo número de pesquisas no desenvolvimento de instrumentos e técnicas para automação. Destacam-se a utilização de metodologias em sensoriamento remoto utilizadas em conjunto com o Sistema de Informação Geográfica (SIG), adaptados ou desenvolvidos para o uso agrícola. Visando a isso, a aplicação de Robôs Agrícolas Móveis é uma forte tendência, principalmente na União Europeia, EUA e Japão. No Brasil, pesquisas são necessárias para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação autônomos ou semiautônomos. O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para a aquisição de dados em campo para o estudo da variabilidade espacial e desenvolvimento de tecnologias para operação de robôs em ambiente agrícola. A proposta baseia-se em uma sistematização de trabalhos científicos que norteiam a escolha dos parâmetros de projeto utilizados para a construção do modelo. O estudo cinemático da estrutura mecânica foi feito pelo processo de prototipagem virtual, baseado na modelagem e simulação das tensões aplicadas no chassi, utilizando o método dos elementos finitos, em função dos conceitos básicos de cinemática de robôs móveis e experiências em trabalhos anteriores.

A current trend in the agricultural area is the development of mobile robots and autonomous vehicles for remote sensing. One of the major challenges in the design of these robots is the development of the electronic architecture for the integration and control of the devices. Recent applications of mobile robots have used distributed architectures based on communication networks. A technology that has been widely used as an embedded network is the CAN protocol. The implementation of the ISO11783 standard represents the standardization of the CAN for application in agricultural machinery. This work describes the design and implementation of an electronic architecture for a mobile agricultural robot. The discussions are focused on the developed architecture, the wireless communication system for teleoperation and the distributed control based on CAN protocol and ISO11783. The evaluation of the developed system was based on the analysis of performance parameters such as motor response and architectural time delay obtained with the robot operation. The results show that the developed architecture can be applied for teleoperation and distributed control of agricultural robots meeting the requirements for accurate robot movement and an acceptable response time for robot control commands and supervision.Key words: CAN protocol, ISO11783 standard, teleoperation, distributed control Projeto e implementação de uma arquitetura eletrônica para um robô agrícola móvel RESUMO Uma tendência atual na área agrícola é o desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos para sensoriamento remoto. Um dos grandes desafios no projeto desses robôs é o desenvolvimento da arquitetura eletrônica para integração e controle dos dispositivos. Em aplicações recentes desses robôs tem-se utilizado arquiteturas distribuídas baseadas em redes de comunicação. Uma tecnologia amplamente usada como rede embarcada é o protocolo CAN. A implementação da norma ISO11783 representa a padronização do protocolo CAN para aplicações agrícolas. Este artigo apresenta o projeto e a implementação de uma arquitetura eletrônica para um robô agrícola móvel. As discussões são focadas na arquitetura desenvolvida, no sistema de comunicação sem fio para teleoperação e no controle distribuído através da rede CAN e da ISO11783. A avaliação dos sistemas é baseada na análise de parâmetros de desempenho como resposta dos motores e tempo de resposta da arquitetura, obtidos com a operação do robô. Os resultados mostram que a arquitetura desenvolvida pode ser aplicada para teleoperação e controle distribuído de robôs agrícolas cumprindo os requisitos para a obtenção de uma movimentação precisa e um tempo aceitável de resposta para comandos de controle e supervisão do robô.Palavras-chave: protocolo CAN, padrão ISO11783, teleoperação, controle distribuído 1 EESC, Av. Trabalhador São

Aim: To verify the orofacial and dental complex in individuals affected by leprosy concerning lesions, prevalence of dental caries and biofilm storage. Methods: This study was performed on 56 patients with leprosy: 28 under treatment and 28 treated for the disease. A clinical form was prepared to include demographic and leprosy data. The prevalence of caries was analyzed using the decayed, missing, filled teeth (DMFT) index and oral hygiene was evaluated using the Plaque Control Record. The statistical significance was measured by chi-square and Student's t-test. Results: The mean age was 56.4 years, and there was predominance of males. The treatment group had more women (Pearson ÷2=12.47, p=0.0004) and younger patients (Pearson ÷2=9.688, p=0.0079) than the healed group. As much as 30.4% of patients had orofacial complaints related to the disease. The most often observed variations of normality as racial melanin pigmentation (67.8%) and lingual varices (32.1%), and lesions such as atrophy of the anterior nasal spine (25%), inflammatory papillary hyperplasia (17.8%), and collapse of the nasal bridge (14.3%). There were no specific oral lesions among leprosy patients. The mean DMFT was 20.8 and the Plaque Control Record was 70.2%. The treated group had higher DMFT than the treatment group (Student's t p=0.003). Conclusions: The oral health status of individuals with leprosy is poor, with high levels of plaque and DMFT. No oral lesions associated with the disease were seen.

pela amizade e pela contribuição que o Laboratório de Simulação e Controle do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC/USP proporcionou para esta pesquisa. À Embrapa Instrumentação Agropecuária pelo importante apoio para participar em cursos, eventos, realizar experimentos em campo e ainda suprir ferramentas de suporte. À FINEP pelo suporte financeiro, por meio do programa Rede Brasil de Tecnologia, ao projeto "Aplicador de calcário à taxa variada" coordenado pela Embrapa. A todos os amigos e professores e funcionários da "família" Laboratório de Simulação e Controle, pela amizade e pela cooperação. E aos meus amigos que não são do laboratório, mas foram importantes nesta fase da minha vida. À minha família que me sustentou nos períodos difíceis, aos meus amigos pelo apoio e pelo incentivo em todos os momentos, mesmo estando longe. A todas as empresas que auxiliaram direta e indiretamente: AGCO, ATB BALDAN, ENALTA, ORIGINAL, POWELL e VALTRA. Em especial, gostaria de agradecer ao Sr. Gregory Riordan e ao Sr. Mike Schmidt da empresa AGCO pelo suporte com equipamentos e informações muito relevantes para este trabalho. Ao grupo Força Tarefa ISOBUS, por apoiar e promover o desenvolvimento da norma ISOBUS no Brasil e realização do Workshop ISOBUS Brasil. 6________________________________________________________________ "Feliz o homem que acha sabedoria, e o que adquire conhecimento, porque melhor é o lucro que ela dá do que o da prata"

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