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RESUMOOs dados diários de chuva de 600 estações meteorológicas foram analisados para avaliar a variabilidade da pluviometria na região Nordeste do Brasil. No estudo foram construídos mapas do número de dias chuvosos, do coeficiente de variação (CV) da precipitação pluvial e do número de dias chuvosos. A análise de correlograma também foi aplicada aos totais anuais da precipitação pluvial na região. Os resultados evidenciam que as áreas do semiárido da região de estudo têm os maiores valores de CV da precipitação pluvial e do número de dias chuvosos que as áreas localizadas no litoral e agreste. Os maiores valores de coeficiente de variação estão associados aos menores valores de precipitação pluvial e ao número de dias chuvosos. A variabilidade da precipitação pluvial é menor nas regiões em que os totais pluviométricos são maiores que na região do Polígono das Secas. As altas variabilidades da precipitação pluvial e do número de dias de chuva são fatores limitantes na agricultura de sequeiro nas microrregiões localizadas nas áreas semiáridas do Nordeste do Brasil. Os correlogramas de precipitação pluvial indicaram tendências significativas para o limite de confiança de 95% em algumas estações. Palavras-chave: autocorrelograma, coeficiente de variação, semiáridoAn analysis of rainfall and rainy days in the northeastern region of Brazil ABSTRACT Rainfall daily data of 600 meteorological stations were analyzed to assess the changes in precipitation in northeastern Brazil. Maps of rainy day numbers and the coefficient of variation (CV) for rainfall and rainy days are presented. Autocorrelation function was obtained for the annual rainfall in northeastern Brazil. Results showed that the semiarid regions have a high coefficient of variation for both rainfall and rainy days than those located in northeastern coast and ´agreste´ of Brazil. The highest values of coefficient of variation are associated to the lowest values of rainfall and rainy days. The rainfall change in northeastern Brazil is smaller in rainy regions than in dry regions. The high changes in rainfall and rainy days are limiting features to the rainfed agriculture in semiarid environments. The correlograms of rainfall indicated significant trend for the limits of 95% confidence levels on some stations.

Resumo: A base deste trabalho foi a análise da influência da tipologia e das condições de conforto térmico ambiental em sete sistemas de acondicionamento de aviários de frangos de corte, localizados na mesorregião do Agreste paraibano. Os sistemas foram os seguintes: telha de amianto sem ventilação artificial; telha de barro sem ventilação artificial; telha de amianto com ventilação artificial; telha de barro com ventilação artificial; telha de amianto com ventilação artificial e nebulização; telha de barro com ventilação artificial e nebulização e telha de amianto com ventilação artificial e aspersão sobre a cobertura. A avaliação foi feita com base na temperatura do ar (TA), na umidade relativa (UR), no índice de temperatura de globo negro e umidade (ITGU) e na carga térmica de radiação (CTR) em diferentes horários, durante o período de verão. Constatouse influência da tipologia nas condições de conforto térmico e que em todos os sistemas os índices de conforto variaram ao longo do dia, sendo que a TA, o ITGU e a CTR, apresentaram valores considerados acima do ideal, enquanto a UR ficou dentro da zona de conforto térmico. Palavras-chave: tipos de cobertura, ambiência, conforto térmico, aviculturaThermal comfort analysis in poultry houses with different acclimatization systems Abstract: The study had the objective of analyzing the influence of seven types of roofs on thermal comfort in poultry-house, in the region of Paraíba Agreste. The systems were: asbestos tiles and clay tiles without forced ventilation, asbestos tiles and clay tiles with forced ventilation, asbestos tiles and clay tiles with artificial ventilation and fogging and asbestos tiles with forced ventilation, fogging and sprinkling on the roof. The evaluation was based on the results of air temperature (AT), relative humidity (RH), black globe temperature (BGT) and the radiation thermal charge (RTC), measured at different diurnal times during the summer. Influence of the roof types on the thermal comfort was observed. In all systems the comfort index evaluated varied during the day and that AT, BGT and RTC showed values higher than those considered optimum. The RH values were within the thermal comfort zone. INTRODUÇÃOA avicultura mundial apresentou, no ano 2002, uma produção de 46.097 milhões de toneladas, sendo que no Brasil ela foi de 7,2 milhões de toneladas de carne de frango (ABEF, 2003), o que mantém o País como segundo maior produtor mundial, em que as exportações de carne de frango trouxeram divisas de mais de um bilhão de dólares e, atualmente, mais de 60 países compram nosso produto. O consumo interno per capita de carne de frango alcançou 29,4 kg ano -1 , colocando os brasileiros entre os grandes consumidores mundiais dessa carne.Para o aprimoramento da produção avícola intensiva em países tropicais como o Brasil, precisa-se aperfeiçoar os abrigos e equacionar o manejo para superar os efeitos prejudiciais provenientes de alguns fatores ambientais críticos. No País, nota-se aumento da criação de aves confinadas, as quais exigem abrig...

RESUMOO conhecimento da evapotranspiração de referência (ET o ) é essencial no manejo de irrigação de culturas agrícolas em todo o mundo. Neste trabalho se utilizaram dados meteorológicos diários de evaporação do tanque "Classe A", temperaturas máximas e mínimas, insolação, velocidade do vento a 2 m de altura e umidade relativa do ar, referentes ao período de 1989 a 1993, coletados em quatro perímetros irrigados do Estado de Sergipe, para estimativa da ET o com base nos métodos do Tanque

We survey research on self-driving cars published in the literature focusing on autonomous cars developed since the DARPA challenges, which are equipped with an autonomy system that can be categorized as SAE level 3 or higher. The architecture of the autonomy system of self-driving cars is typically organized into the perception system and the decision-making system. The perception system is generally divided into many subsystems responsible for tasks such as self-driving-car localization, static obstacles mapping, moving obstacles detection and tracking, road mapping, traffic signalization detection and recognition, among others. The decision-making system is commonly partitioned as well into many subsystems responsible for tasks such as route planning, path planning, behavior selection, motion planning, and control. In this survey, we present the typical architecture of the autonomy system of self-driving cars. We also review research on relevant methods for perception and decision making. Furthermore, we present a detailed description of the architecture of the autonomy system of the self-driving car developed at the Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), named Intelligent Autonomous Robotics Automobile (IARA). Finally, we list prominent self-driving car research platforms developed by academia and technology companies, and reported in the media.

Dados de precipitação diária foram usados para determinar e classificar limiares da precipitação pluviométrica, assim como avaliar os impactos sociais, econômicos e ambientais decorrentes dos desastres associados às chuvas na cidade do Recife-PE. Com base na técnica dos quantis, a precipitação diária (P, em mm) foi dividida nas seguintes classes: Dia Seco (DS): P < 2,2; Chuva muito fraca (Cmf): 2,2 ≤ P < 4,2; Chuva fraca (Cf): 4,2 ≤ P < 8,4; Chuva Moderada (CM): 8,4 ≤ P < 18,6; Chuva Forte (CF): 18,6 ≤ P < 55,3; Chuva Muito Forte (CMF): P ≥ 55,3. Os resultados evidenciaram que quando há registros de precipitação dentro das classes de Chuva Muito Forte e Forte, sempre há escorregamentos e muitos pontos de alagamentos. As chuvas de intensidade Moderada também podem desencadear escorregamentos, principalmente pontos de alagamentos. Não houve ocorrência de danos associados à Chuva fraca, porém, quando há registros de precipitação em dias consecutivos anteriores a um evento de Chuva fraca, com acumulado superior a 30 mm, podem ocorrer escorregamentos. Dias consecutivos com chuvas anteriores a um evento de Chuva Muito Forte, Forte e Moderada contribuem ainda mais para a ocorrência de desastres. Apesar dos eventos extremos de chuvas intensas serem observados principalmente entre os meses de março e julho, tais eventos podem ocorrer nas demais épocas do ano. Verificou-se que é freqüente a ocorrência de escorregamentos e alagamentos decorrentes das chuvas, associada à falta de infra-estrutura, aliado principalmente às condições sociais e econômicas da população.Palavras-chave: Precipitação pluviométrica, quantis, impactos, desastres. Classification of Daily Rain and Impacts Resulting from Disasters Linked to Rainfall in the City of Recife-PE A B S T R A C TData of daily rainfall were used for determining and classifying the threshold values of rainfall as well as for evaluating the socioeconomic and environmental impacts of the disasters associated to the rains in the city of Recife-PE. Based on the technique of quantiles, the daily precipitation (R, in mm) was divided into the following classes: Dry Day: R < 2.2: Rain very weak (Rvw): 2.2 ≤ R < 4.2; Showers (Rw): 4.2 ≤ R < 8.4; Moderate rain (MR): 8.4 ≤ R < 18.6; Heavy Rain (HR): 18.6 ≤ R < 55.3; Very Strong Rain (VSR): R ≥ 55.3. The results showed that when there are records of precipitation within the classes of Strong and Very Strong Rain, there are always many points of landslides and flooding. Moderate intensity rains can also trigger landslides, particularly points of flooding. There was no occurrence of damage associated with Shower, however, when there are records of precipitation on consecutive days prior to an event Showers with accumulated more than 30 mm, landslides may occur. Consecutive days of rain prior to an event of Very Strong, Strong and Moderate Rain further contribute to the occurrence of disasters. Despite the extreme events of Heavy Rainfall are observed mainly between March and July, these events may occur in other seasons. It was found that the...

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This study attempted to assess a bioclimate index and the occurrence of an urban heat island in the city of Campina Grande, northeastern Brazil, using data taken from mobile measurements and Automatic Weather Stations (AWS). The climate data were obtained during two representative months, one for the dry season (November 2005) and one for the rainy season (June 2006) at seven points in an urban area. Ten-minute air temperatures recorded by an AWS installed in urban areas were compared to those from a similar station located in a suburban area to assess the urban heat island (UHI). The data were collected using a 23X data logger (Campbell Scientific, Inc.) programmed for collecting data every second. The thermal discomfort level was analyzed by Thom's discomfort index (DI), and an analysis of variance was applied for assessing if there was any statistically significant difference at the 1% and 5% significance level of thermal comfort among points. Mann-Kendall statistical test was used for identifying possibly significant trends in a time series for air temperature, relative humidity, and class A pan evaporation for the city of Campina Grande. The present study found UHI intensities of 1.48 degrees C and -0.7 degrees C for the months taken as representative of the dry and rainy seasons, respectively. Summer in the city has partially comfortable conditions while the winter is fully comfortable. There are significant changes in DI hourly values between seasons. Only during the rainy season did all points of the city have a comfortable condition until 8:19 h, at which time they become partially comfortable for the rest of the day. Results indicated that there was a 1.5 degrees C increase in air temperature and a 7.2% reduction in relative humidity throughout the analyzed time series. The DI also showed a statistically significant increasing trend (Mann-Kendall test, p < 0.01) for the dry and rainy seasons and annual period of approximately 1 degree C in the last 41 years in the city of Campina Grande.