AbstrakAir merupakan kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Permasalahan yang timbul yaitu sering dijumpai bahwa kualitas air tanah maupun air sungai yang digunakan masyarakat kurang memenuhi syarat sebagai air minum yang sehat bahkan di beberapa tempat bahkan tidak layak untuk diminum. Untuk menanggulangi masalah tersebut, salah satu alternatif yaitu mengolah air tanah atau air sumur sehingga didapatkan air dengan kualitas yang memenuhi syarat kesehatan dengan merancang sebuah alat filtrasi air. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat filtrasi air skala rumah tangga dengan metode pengontrolan pada aliran air pada proses filtrasi. Metode kontrol yang digunakan yaitu fuzzy_PID. Kontrol fuzzy_PID digunakan untuk mengatur debit aliran air yang masuk kedalam filter dengan mengatur kecepatan pompa air yang dipengaruhi oleh kejernihan air hasil filtrasi. Fuzzy logic digunakan untuk menghasilkan parameter Kp, Ki, Kd pada kontrol PID dengan input berupa error dan perubahan error. Sensor yang digunakan pada penelitian ini ialah sensor kejernihan 1, sensor kejernihan 2 dan sensor flowmeter. Sensor kejernihan 1 digunakan untuk mendeteksi nilai kejernihan air input dan sensor kejernihan 2 digunakan untuk kejernihan air output. Kemudian sebagai pusat kendalinya yaitu arduino uno. Pada penelitian yang dilakukan diketahui bahwa kecepatan aliran air dapat mempengaruhi nilai kekejernihan air yang dihasilkan pada proses filtrasi. Ketika kejernihan air output dibawah setpoint, maka kecepatan aliran air akan diperlambat sampai kejernihan air output sama dengan setpoint. Pada percobaan setpoint 94 %, Kecepatan debit aliran air berubah dari 872 (Liter/jam) menjadi 752 (Liter/jam) pada saat terjadi perubahan kejernihan air output filtrasi dari 94 % menjadi 93%.Kata kunci: Arduino Uno, Fuzzy_PID, Kejernihan, Sensor Flowmeter. AbstractWater is a vital requirement for human life. The problems that arise are often found that the quality of ground water and river water used by people less qualified as healthy drinking water even in some places even unfit for drinking. To overcome the problem, one alternative is treating groundwater or well water to obtain a water quality that meets the health requirements to design a water filtration apparatus. In this study designed a tool household water filtration with a method of controlling the flow of water at the filtration process. The control method used is fuzzy_PID. Fuzzy_PID control is used to regulate the flow of water into the filter by adjusting the speed of the water pump is influenced by the clarity of the water filtration results. Fuzzy logic is used to generate parameters Kp, Ki, Kd on PID control input of the error and error change. The sensor used in this study is the clarity of the sensor 1, sensor 2 and sensor flowmeter clarity. Clarity Sensor 1 is used to detect the value of the input water clarity and lucidity sensor 2 is used for water clarity output. Then as the control center that is arduino uno. In the study conducted in mind that the speed of water flow may affe...
Telekomunikasi dan robotika merupakan teknologi yang terus dikembangkan agar dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia. Dalam bidang telekomunikasi khususnya smartphone sudah mencapai pada penanaman sistem operasi seperti android sampai penanaman sensor-sensor seperti accelerometer, gyro, proximity, dll. Kami ingin memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone sebagai kendali robot. Kami akan membandingkan penggunaan kontrol Fuzzy Logic Sugeno dan Mamdani untuk mengetahui metode terbaik. Komponen dasar robot yaitu modul bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi dengan android, arduino sebagai kendali sistem dan aktuator berupa motor DC menggerakkan roda belakang untuk mengatur kecepatan robot dan motor servo menggerakkan roda depan untuk mengatur derajat belok robot. Dari pengujian gerak robot, 4 dari 8 percobaan atau sekitar 50% menyatakan lebih baik Fuzzy Sugeno daripada Fuzzy Mamdani dalam segi linieritasnya. Pada pengujian respon robot, metode Fuzzy Sugeno diperoleh rata-rata delay terbesar yaitu sebesar 0,41 detik dan pada metode Fuzzy Mamdani diperoleh rata-rata delay terbesar yaitu sebesar 10,80 detik.
In this paper, we developed and analyzed lab-scale reactors that model the industrial saline wastewater treatment plant (SWWTP) used in North Water SWWTP in Delfzijl, the Netherlands. This industrial wastewater treatment plant is different from a typical municipal wastewater treatment plant, where the wastewater has some recalcitrant chemicals that are hard to degrade and contains a high COD-to-nitrogen ratio and a high concentration of NaCl. The process also differs from other standard industrial wastewater plants, where the anaerobic process precedes the aerobic process. The proposed lab-scale reactors are shown to be stable and able to represent the studied industrial SWWTP where glycerol is present in abundance, and there is no similar lab-scale model that has investigated the effect of glycerol on the process. The removal of COD (glycerol) and nitrogen in the system and the changes in the microbial community in both reactors were followed over time. Based on the data, we were able to study the growth of the microbial population that is present in the sludge. The result of the experiment showed that glycerol and ammonia were completely removed, and some nitrate was left in the effluent. At the end of the experiment, we determined that the order Actinomycetales dominated the anaerobic reactor since it is known as the organisms that use glycerol as the carbon source and is quite tolerant with a high salt concentration in the influent. On the other hand, the order Flavobacteriales dominated the aerobic reactor as it is correlated with the ammonia concentration.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.