Telekomunikasi dan robotika merupakan teknologi yang terus dikembangkan agar dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia. Dalam bidang telekomunikasi khususnya smartphone sudah mencapai pada penanaman sistem operasi seperti android sampai penanaman sensor-sensor seperti accelerometer, gyro, proximity, dll. Kami ingin memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone sebagai kendali robot. Kami akan membandingkan penggunaan kontrol Fuzzy Logic Sugeno dan Mamdani untuk mengetahui metode terbaik. Komponen dasar robot yaitu modul bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi dengan android, arduino sebagai kendali sistem dan aktuator berupa motor DC menggerakkan roda belakang untuk mengatur kecepatan robot dan motor servo menggerakkan roda depan untuk mengatur derajat belok robot. Dari pengujian gerak robot, 4 dari 8 percobaan atau sekitar 50% menyatakan lebih baik Fuzzy Sugeno daripada Fuzzy Mamdani dalam segi linieritasnya. Pada pengujian respon robot, metode Fuzzy Sugeno diperoleh rata-rata delay terbesar yaitu sebesar 0,41 detik dan pada metode Fuzzy Mamdani diperoleh rata-rata delay terbesar yaitu sebesar 10,80 detik.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.