Sistem Pengaturan Laju Aliran Air pada Plant Water Treatment Skala Rumah Tangga dengan Kontrol Fuzzy-Pid

Abstract

AbstrakAir merupakan kebutuhan yang sangat vital bagi kehidupan manusia. Permasalahan yang timbul yaitu sering dijumpai bahwa kualitas air tanah maupun air sungai yang digunakan masyarakat kurang memenuhi syarat sebagai air minum yang sehat bahkan di beberapa tempat bahkan tidak layak untuk diminum. Untuk menanggulangi masalah tersebut, salah satu alternatif yaitu mengolah air tanah atau air sumur sehingga didapatkan air dengan kualitas yang memenuhi syarat kesehatan dengan merancang sebuah alat filtrasi air. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat filtrasi air skala rumah tangga dengan metode pengontrolan pada aliran air pada proses filtrasi. Metode kontrol yang digunakan yaitu fuzzy_PID. Kontrol fuzzy_PID digunakan untuk mengatur debit aliran air yang masuk kedalam filter dengan mengatur kecepatan pompa air yang dipengaruhi oleh kejernihan air hasil filtrasi. Fuzzy logic digunakan untuk menghasilkan parameter Kp, Ki, Kd pada kontrol PID dengan input berupa error dan perubahan error. Sensor yang digunakan pada penelitian ini ialah sensor kejernihan 1, sensor kejernihan 2 dan sensor flowmeter. Sensor kejernihan 1 digunakan untuk mendeteksi nilai kejernihan air input dan sensor kejernihan 2 digunakan untuk kejernihan air output. Kemudian sebagai pusat kendalinya yaitu arduino uno. Pada penelitian yang dilakukan diketahui bahwa kecepatan aliran air dapat mempengaruhi nilai kekejernihan air yang dihasilkan pada proses filtrasi. Ketika kejernihan air output dibawah setpoint, maka kecepatan aliran air akan diperlambat sampai kejernihan air output sama dengan setpoint. Pada percobaan setpoint 94 %, Kecepatan debit aliran air berubah dari 872 (Liter/jam) menjadi 752 (Liter/jam) pada saat terjadi perubahan kejernihan air output filtrasi dari 94 % menjadi 93%.Kata kunci: Arduino Uno, Fuzzy_PID, Kejernihan, Sensor Flowmeter. AbstractWater is a vital requirement for human life. The problems that arise are often found that the quality of ground water and river water used by people less qualified as healthy drinking water even in some places even unfit for drinking. To overcome the problem, one alternative is treating groundwater or well water to obtain a water quality that meets the health requirements to design a water filtration apparatus. In this study designed a tool household water filtration with a method of controlling the flow of water at the filtration process. The control method used is fuzzy_PID. Fuzzy_PID control is used to regulate the flow of water into the filter by adjusting the speed of the water pump is influenced by the clarity of the water filtration results. Fuzzy logic is used to generate parameters Kp, Ki, Kd on PID control input of the error and error change. The sensor used in this study is the clarity of the sensor 1, sensor 2 and sensor flowmeter clarity. Clarity Sensor 1 is used to detect the value of the input water clarity and lucidity sensor 2 is used for water clarity output. Then as the control center that is arduino uno. In the study conducted in mind that the speed of water flow may affe...

Processing System and Evaluation Microbiological Quality of Drinking Water Fountain in Surabaya City

“…The number of bacteria falling on the RO system is higher than that of UV. This is due to the RO system that has the least pores compared to other filters are 0.0001 microns (bacteria 0.2 to 1 micron and viruses 0.2-0.4 microns) (12). However, KASM uses RO and UV systems for maximum results.…”

Smart System for Stabilizing Water Flow Output on Android-Based Taps

“…Development again in 2017 where the system can regulate the flow rate of water, which at the same time filtrates to avoid people who consume water that is not suitable for drinking [17] as well as efforts to control corrosion in water [18]. Development in 2018 by creating a PDAM water usage monitoring system using NodeMCU based on Android is still manual, namely sending officers to customers' homes and recording them one by one [19], developed again in 2019 with research analyzing water quality [20] because Water resources have become a major problem in the development of social and economic development, so it is necessary to monitor the quality of water resources [21], water quality is influenced by many factors such as flow rate, contaminant load, transportation media, and site-specific parameters [22] as well as research that monitors Arduino-based water use which is considered to bless effective and efficient and requires a lot of energy and consumes a lot of time, the water ether used by PDAM is also still analog so that water usage data is difficult for customers to know [23].…”

Sistem Pengendalian Aliran Air Laut Pada Alat Pembuat Garam Menggunakan Kontrol Pid

“…Untuk mengatasi masalah ini, sebuah alat pembuat garam yang mengendalikan aliran air laut telah dikembangkan, bertujuan mengurangi ketergantungan pada faktor alam, tenaga kerja, serta biaya, sekaligus meningkatkan efisiensi. Alat ini mengimplementasikan sistem pengendali aliran air laut secara realtime menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk memantau dan mengatur laju aliran air sesuai dengan setpoint yang diinginkan [3]. Selain itu juga banyak metode yang sama dalam hal ini, salah satunya metode pemurnian air laut menggunakan proses Reverse Osmosis dan kecepatan motor [4].…”