This paper presents the simulation of vehicle steering control system using the Imperialist Competitive Algorithm (ICA) for optimizing Proportional Integral Derivative (PID) control parameters to suppress errors on lateral motion and the yaw motion of vehicles. The vehicles are represented in the model vehicle with 10 degrees of Freedom of vehicle dynamics system. The simulation results show that the PID control tuned by the ICA in the vehicle steering control system can adjust the plant output to the desired trajectory so that the stability of the vehicle is maintained. Vehicle yaw error and lateral error can be reduced by using ICA to determine PID parameter. The main advantage of proposed optimization is faster and more accurate compared with standard PID controller. And then the error of the controller is reduced too. The results obtained are of vehicle motion can be maintained in accordance with the desired trajectory with smaller error and was able to achieve higher speeds than with the control system using optimized without parameters. This paper only deals with software simulation to proof the effect of ICA-PID optimization. The hardware implementation will be investigated in the next future.

No abstract

The power of the generating system is strongly influenced by frequency changes. The wind generating system is strongly influenced by the magnitude and speed of the gain as input power. The wind-diesel combined generating system is required to obtain optimum power quality. PENDAHULUANPada penelitian sebelumnya studi kestabilan operasi sistem hibrid membahas teknik pengaturan frekuensi dan teknik gabungan sistem fuel cell dan elektrolisa hybrid untuk meningkatkan kemampuan sistem mikrogrid dalam peningkatan kualitas daya dari permasalahan fluktuasi frekuensi. Sistem pemantauan (monitoring) dan pengaturan yang dilakukan bertujuan untuk menjaga kualitas daya dan menjaga kestabilan fluktuasi frekuensi. Hal ini disebabkan adanya daya random pada pembangkitan serta pada sisi beban. Selain itu sistem bertujuan untuk menjaga kestabilan fluktuasi aliran daya pada tieline aliran daya yang diakibatkan fluktuasi frekuensi dari interkoneksi sistem hybrid. Beberapa penelitian sebelumnya telah membahas pengaturan frekuensi pada Wind-Diesel [1,2,3] untuk permasalahan pengaturan frekuensi. TINJAUAN PUSTAKA Hibrid Deisel-Turbin AnginSistem daya hybrid diesel-turbin angin dapat diterapkan pada daerah terpencil yang tingkat kecepatan angin cukup signifikan. Sistem ini memiliki karakteristik untuk menggerakkan generator dalam memproduksi listrik akan tetapi untuk penyediaan energi pada sistem jaringan terkoneksi tidak ekonomis [1]. Hasil pembangkitan energi listrik dari sistem hybrid Wind-Diesel dapat menyediakan pelayanan yang baik bagi pelayanan beban ke konsumen. Namun, semua itu tergantung pada tipe dan karakteristik kontrol pembangkitan. Variasi sistem frekuensi harus dapat dijaga kestabilannya agar peralatan dapat beroperasi dengan baik dan efisien. Strategi yang berbeda dapat diterapkan dengan mereduksi perbedaan pembangkitan dan beban serta mengatur deviasi frekuensi sistem. Adapun strategi-strategi yang dapat dilakukan dengan cara pengaturan kontrol beban tiruan, prioritas switching kontrol

Dari berbagai uraian di atas dapat kita tarik kesimpulan bahwa macam-macam bisnis pertanian di Indonesia meliputi: bisnispertanian rakyat (disebut juga sebagai pertanian dalam arti sempit), bisnis perkebunan (termasuk didalamnya perkebunan rakyat atau perkebunan besar), bisnis kehutanan, bisnis peternakan, dan bisnis perikanan (dalam perikanan dikenal pembagian lebih lanjut yaitu perikanan darat dan perikanan laut).Potensi bisnis pertanian terhadap perekonomian Indonesia dapat dilihat dari potensi keanekaragaman hayati yang begitu banyak dan tersebar di berbagai daerah di Indonesia. Potensi perikanan yang melimpah karena kondisi Indonesia adalah Negara kepulauan. Selain itu Indonesia juga mempunyai potensi lahan yang luas dan mampu menyerap tenaga kerja dalam peningkatan perekonomian masyarakat sehingga mampu berkontribusi dalam peningkatan pendapatan nasional.

At present, a controlling system of the fluid flow measurement is needed in industrial processes. Determination of the water quantity is also used to reduce the volume of water usage in the holding tank varies. The effort to overcome this problem has made using a system for regulating performances while a water flow based on the tank volume controlled using a PID system. This system uses a flow sensor to detect the water speed, an electric ball valve as an actuator. In principles, this tool is used to stabilize the output water speed per minute at a predetermined set point. This study is focused in five designed method comparison in associated with a water level without control, standard PID method, PID-Auto tuning method Matlab, PID-FA method, and ANFIS-PID-FA method. The results of the PID-FA training data are used as an input from ANFIS. From the simulation, it is also found that five control models have different performances while the ANFIS-PID-FA model is performed in the best control model. The ANFIS-PID-FA model has also the smallest overshot and undershot on the water level and output flow of 0.0021 pu, 0.0093 pu, 0.0072 pu, and 0.0096 pu.

No abstract

No abstract

Abstract--Rekonfigurasi jaringan distribusi digunakan untuk mengatur ulang bentuk konfigurasi jaringan dengan jalan membuka dan menutup switch pada jaringan distribusi. Rekonfigurasi diharapkan dapat mengurangi rugi-rugi daya dan meningkatkan keandalan sistem distribusi. Banyak feeder dan bus pada jaringan jika dihitung secara manual akan sulit dan memerlukan waktu yang sangat lama. Sehingga penyelesaian permasalahan harus menggunakan kecerdasan buatan atau Artificial Intelegent (AI). Imperialist Competitive Algorithm (ICA) banyak dipakai penelitian dalam menyelesaikan permasalahan optimasi. Beberapa penelitian membandingkan ICA dengan kecerdasan buatan lainnya dan ICA menghasilkan hasil yang lebih baik dari kecerdasan buatan lainnya. MICA adalah modifikasi ICA yang didisain untuk menyelesaikan masalah optimisasi secara kombinasi yang diskrit. MICA dapat mencari rekonfigurasi jaringan yang terbaik sehingga dapat mereduksi kerugian daya sebesar 35,7928% dan memperbaiki tegangan 0,0185 pu. Metode ini nanti bisa menggunakan kecerdasan buatan lainnya atau bisa diterapkan pada penyulang lainnya. Sehingga bisa dipergunakan untuk rekomendasi kepada PT. PLN (Persero) Abstract -The reconfiguration distribution network is used to reset the network configuration form by opening and closing switches on the distribution network. Reconfiguration is expected to reduce power losses and improve distribution system reliability. Many feeders and buses on the network if calculated manually will be difficult and require a very long time. So the solution of the problem must use artificial intelligence or Artificial Intelligent (AI). Imperialist Competitive Algorithm (ICA) widely used research in solving the optimization problem. Some studies comparing ICA with other artificial intelligence and ICA produce better results than other artificial intelligence. MICA is an ICA modification designed to solve a discrete combination of optimizations. MICA can find the best network reconfiguration so that it can reduce power loss by 35,7928% and fix voltage 0,0185 pu. This method can later use other artificial intelligence or can be applied to other repeater. So it can be used for recommendations to PT. PLN (Persero)