El propósito de este artículo es efectuar una revisión del estado del conocimiento en el modelado y control de los sistemas de suspensión activa y semiactiva. Se analizan las principales características de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Respecto al modelado y simulación de los sistemas de suspensión, se examinan los distintos enfoques, herramientas y aplicaciones en el contexto de la dinámica vehicular. Además, para el modelo de un cuarto de vehículo, ampliamente utilizado en la literatura, se ofrece su desarrollo mediante ecuaciones diferenciales, función de transferencia, y ecuaciones de estado, incluyendo soluciones y simulaciones en Simulink y SimMechanics. En cuanto al control, se revisan las principales estrategias para la suspensión de vehículos y se apuntan aplicaciones en otros campos de la ingeniería.
Resumen-El propósito de este artículo es generar los modelos matemático y físico del sistema de suspensión de un cuarto de vehículo. Se realiza una clasificación de los diferentes tipos de sistemas de suspensión: pasiva, activa y semiactiva. Se presentan los diferentes aportes de la comunidad científica a las aplicaciones de los sistemas activos y semiactivos de suspensión. Se incluye una revisión de los trabajos realizados en la simulación de los sistemas de dinámica vehicular, principalmente en lo que se refiere a los sistemas suspensión. Se desarrollan los modelos matemático y físico del sistema de suspensión de un cuarto de vehículo usando los programas Simulink y SimMechanics, respectivamente, y se comparan sus respuestas. Palabras clave-Simulación. Suspensión activa. Modelos. Suspensión pasiva. Robótica.
The present article has as main objective to model a four-bars mechanism to the drive system of a gel and minerals encapsulating machine. This model includes a kinematic and dynamic analysis using the vector loop method; defining as main input variable the angular displacement of the crank, the same that is connected to the motor. The accelerations in the centers of gravity (kinematic variables) of each element were related to the forces acting on the element. This was done using Newton's second law. Through the dynamic analysis of the mechanism, the necessary torque was determined to move it to the initial kinematic conditions. The torque was calculated using the Matlab software in the force equations for the entire range of motion; this means the complete cycle of movement of the crank. The result of torque obtained in Matlab was contrasted with the simulation software MSC ADAMS, where clear similarities were obtained between both results.
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