A long‐term goal for general aviation aircraft is to reduce or eliminate the use of fluid power systems such as hydraulics from the aircraft. Power‐By‐Wire (PBW) technology seems to be the next major step in the development of aircraft control. In this solution, control power comes directly from the aircraft electrical system to the Electro‐Mechanical Actuator (EMA), which includes the electric motor, controller and gearbox. EMAs have the potential to be more efficient, less complicated, less expensive, and more faults tolerant than actuators based on hydraulic systems.
The human interest in flight simulators and tools that facilitate the effective formation of piloting skills has more than half a century of tradition. Marked growth development of these tools happened after the implementation of digital techniques into the structure of simulators and after the obtainment of independent computer applications the enabling the operator's predispositions and performance level to be controlled and estimated. The questions that are posed in this area of such specific tools have been very often oriented towards the possibility and reasonableness of replacing real training flights with a simulation technique. Working on the problem of improving the level of safety in civil aviation, the authors conducted tests to determine the possibility of formalizing the principles of admittance for computers tools that are identified as OTD (Other Training Device) followed from JAR –STD 3A.005 (f) regulations. One of the aims of the experiments was to confirm the usefulness of the statistical methods that had been used to identify the pilot's skill level estimated for short series of flights. RUT Aviation Training Centre students, whose individual predispositions as operators and performance levels had been estimated using the WOMBAT – CS TOOL, took part in experiments based on elements of flight normalized in JAR – FCL 1.210. In this paper, the authors present and discuss the assumptions, accomplishments, and results of that experiment.
Pomimo znacznych postępów w tematyce zwiększenia autonomiczności bezzało-gowych obiektów latającego, pozostaje jeszcze wiele problemów do rozwiązania, jednym z nich to problem autonomicznego planowania trasy. Mimo iż ten problem jest obecnie przedmiotem badań licznych ośrodków badawczych na świecie, nadal jednak nie opracowano uniwersalnego sposobu planowania trasy, gdyż jest to związane nie tylko z właściwościami danego obiektu, ale również z realizowaną misją. W niniejszym artykule omówiono problem planowania trasy dla bezzało-gowego statku powietrznego podczas lotu nad terenem z przeszkodami. Opracowany został algorytm do wyznaczania trasy uwzględniający ograniczenia nałożone przez właściwości obiektu latającego, ukształtowanie terenu, strefy zakazane oraz maksymalny dopuszczalny pułap lotu. Ponadto zaproponowano metodę poszukiwania quasi-optymalnej trajektorii w przypadku większej liczby przeszkód. Przeprowadzono szereg badań symulacyjnych weryfikujących poprawność działania opracowanego algorytmu.Słowa kluczowe: BSP, planowanie trasy, omijanie przeszkód
WstępWażnym etapem podczas planowanie misji bezzałogowego statku powietrznego jest planowanie jego trajektorii. Planowanie trajektorii oznacza wyznaczenie punktów trasy, po których ten obiekt ma lecieć. Większość bezzało-gowych statków powietrznych jest zdalnie sterowana, lub też planowana jest ich trasa na ziemi jeszcze przed startem. Istnieje również możliwość wysyłania punktów trasy podczas lotu. Jednak coraz częściej spotyka się bezzałogowe aparaty latające z pewnym stopniem autonomiczności dotyczącym również planowania trasy. Możliwość autonomicznego wyznaczenia trasy przez obiekt latają-cy odciąża operatora (zwłaszcza podczas lotu nad skonfigurowanym terenem, gdzie dochodzi problem omijania przeszkód) oraz umożliwia samodzielne po-1 Autor do korespondencji/corresponding author: Fatina Liliana Basmadji, Politechnika Rzeszowska,
In this paper, a new application for the theory of rough sets is proposed. The theory of rough sets has been introduced into one of the most complicated fields, military aviation. The problem is to generate a pilot's decision‐support algorithm for the task of dropping a bomb on a target located behind an obstacle detected during flight. The aim of this algorithm is to simultaneously facilitate the performance of this task for the pilot; it will minimize pilot error caused by imperfect accuracy in estimating the situation and limited experience in a given situation.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.