Abstract-We describe the software components of a robotics system designed to autonomously grasp objects and perform dexterous manipulation tasks with only high-level supervision. The system is centered on the tight integration of several core functionalities, including perception, planning and control, with the logical structuring of tasks driven by a Behavior Tree architecture. The advantage of the implementation is to reduce the execution time while integrating advanced algorithms for autonomous manipulation. We describe our approach to 3-D perception, real-time planning, force compliant motions, and audio processing. Performance results for object grasping and complex manipulation tasks of in-house tests and of an independent evaluation team are presented.

As transformações vividas no mundo do trabalho na sociedade contemporânea levam à necessidade de se repensar alternativas para a formação dos profissionais de saúde, permitindo, assim, a abordagem dos problemas de saúde dos sujeitos e das coletividades. Com base nessas considerações, o presente trabalho pretende discutir a formação em saúde - em torno do conceito de competência -, tendo como foco a educação para o SUS, tomando como marco teórico a tentativa de analisar e propor uma alternativa àquelas entrincheiradas na lógica do capitalismo tardio. Trata-se, pois, de uma reflexão sobre o assunto, correlacionando a teoria e a práxis, num movimento constante e incessante de construção, desconstrução e (re)construção de proposições.

Sequencing Multiple Brazilian Acinetobacter Genomes genes associated with the synthesis of the capsular antigens were noticeably more variable in the ST113 and ST79 strains. Indeed, several resistance and virulence genes were common to the ST79 and ST113 strains only, despite a greater genetic distance between them, suggesting common means of genetic exchange. Our comparative analysis reveals the spread of multiple STs and the genomic plasticity of A. baumannii from different hospitals in a single metropolitan area. It also highlights differences in the spread of resistance markers and other MGEs between the investigated STs, impacting on the monitoring and treatment of Acinetobacter in the ongoing and future outbreaks.

Este é um ensaio sobre o tema da gestão no campo da saúde coletiva e tem por objetivo problematizar os desafios inerentes à construção de modos democráticos de gestão do SUS. A trajetória desse campo conceitual é analisada destacando- se a tendência à centralização normativa que o caracteriza. A partir da reconfiguração do trabalho no mundo contemporâneo, com o surgimento das novas tecnologias de informação e comunicação (NTIC), os autores refletem sobre as novas configurações institucionais daí derivadas. Sinaliza- se, então, a necessidade de se repensar a cogestão, no âmbito das instituições de saúde, como passagem das práticas de organização e controle do trabalho para o plano da articulação em rede das atividades de produção de saúde.