Vollständige Modale Synthese konstanter Ausgangsrückführungen

Roppenecker, G.

doi:10.1524/auto.1989.37.112.304

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 5 publications

(7 reference statements)

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Dazu wird mit Hilfe einer bewährten Entwurfsmethodik (siehe hierzu [2,7,9]) die lineare Ausgangsrückführung entworfen…”

Section: Systembeschreibung Und Problemstellungunclassified

Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung

Sieber¹

1994

at - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

Dr.-Ing. Ldo Sieber ist Fachreferent im Rahmen eines Trainee Programmes für die Zcntralabteilung Entwicklungskoordination und Vorentwicklung Kraftfahrzeugausrüstung der Robert Bosch GmbH. Die vorliegende Arbeit entstand während seiner Tätig-keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Professor O. Föllinger am Institut für Regelungs-und Steuerungssysteme der Universität Karlsruhe Auf der Grundlage der Ljapunow-Theorie erweitert diese Arbeit für eine spezielle Klasse nicht linearer Systeme das in [11] dargestellte Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Zustandsrückführungen auf den Entwurf nichtlinearer Ausgangsregler zur Anfangswertausregelung. Neben einem möglichst großen gesicherten Stabilitätsbereich führt der Entwurf durch Angleichung zweier Gütemaße in einfacher Weise auf ein vorgegebenes dynamisches Verhalten für den geschlossenen nichtlinearen Kreis. Nonlinear output-feedback controller design via cost functional assimilationFor a special class of nonlinear systems the design method for state-feedback regulators based on the theory of Lyapunov and proposed in [ 11J is extended for outputfeedback regulators. Besides enlarging the guaranteed stability region the design method leads to a given dynamical behaviour for the closed-loop system via a cost functional assimilation.

show abstract

“…Dazu wird mit Hilfe einer bewährten Entwurfsmethodik (siehe hierzu [2,7,9]) die lineare Ausgangsrückführung entworfen…”

Section: Systembeschreibung Und Problemstellungunclassified

Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung

Sieber¹

1994

at - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Dies wurde z.B. in[14,15,21] für durchgriffsfreie Systeme gezeigt. Um sich durch die Bedingung n< ρ + q nicht unnötig einzuschränken, wird hier auf die exakte Vorgabe der Eigenwerte λ 9+1 ,...,λ η verzichtet.…”

unclassified

Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese/ Output Feedback Design by Complete Modal Synthesis

Trächtler¹

1992

At - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

Karlsruhe 1, Tel. (0721) 608-23 38. Es wird ein Verfahren zum Entwurf von Ausgangsrückfüh-rungen vorgestellt, welches auf der Vollständigen Modalen Synthese aufbaut, d.h. die Reglerberechnung geschieht mittels der Regelungseigenwerte und der invarianten Parametervektoren. Gegenüber dem herkömmlichen, die Zustandsreglerformel verwendenden modalen Entwurf wird dabei hier die Strukturbeschränkung ,,Ausgangsrückfüh-rung" analytisch berücksichtigt, was das Verfahren numerisch effektiver macht. Die freien Entwurfsparameter werden dazu genutzt, bestimmte, als Parameteroptimierungsproblem formulierte Anforderungen an die Regelung, wie ζ. B. näherungsweise Führungsentkopplung, zu erfüllen. A design procedure for output feedback control based on the Complete Modal Synthesis is presented, where the controller gain matrix is calculated from the eigenvalues and the invariant parameter vectors of the closed-loop system.Opposite to the common modal approach using a formula for state feedback here the structural constraint of output feedback is evaluated analytically, whereby the design procedure becomes numerically more effective. The free parameters are chosen by parameter optimization in order to satisfy some requirements concerning the closed-loop system, e.g. approximate decoupling of the input-output behaviour.

show abstract

Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung

Bäuml¹,

Deutscher

2011

At - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

Zusammenfassung Dieser Beitrag stellt den Entwurf von Ausgangsrückführungen für Systeme mit nicht-polynomialen Nichtlinearitäten mittels SOS-Programmierung vor. Dazu wird eine polynomiale Approximation des Systems durchgeführt und der zugehörige Approximationsfehler bestimmt. Diese Fehlerabschätzung wird im SOS-Programm benutzt, um eine stabilisierende Ausgangsrückführung und eine Lyapunov-Funktion so zu bestimmen, dass ein möglichst großer Einzugsbereich der Ruhelage der Regelung mit dem tatsächlichen System resultiert. Um auf die sich ergebende Regelkreisdynamik Einfluss zu nehmen, wird der lineare Anteil des Reglers vorgegeben, mit dem eine gewünschte Eigenwertverteilung für die Linearisierung des geregelten Systems eingestellt wird. Die für die Stabilisierbarkeit nötigte dynamische Ausgangsrückführung kann dabei durch Erweiterung des Systems um die Dynamik des Reglers auf den Entwurf eines statischen Reglers zurückgeführt werden. Anhand eines einfachen Beispiels wird die vorgestellte Entwurfsmethodik veranschaulicht.

show abstract

Vollständige Modale Synthese konstanter Ausgangsrückführungen

Cited by 4 publications

References 5 publications

Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung

Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung

Entwurf von Ausgangsrückführungen mit der Vollständigen Modalen Synthese/ Output Feedback Design by Complete Modal Synthesis

Entwurf von Ausgangsrückführungen für nichtlineare Systeme mittels Sum-of-Squares-Programmierung

Contact Info

Product

Resources

About