Nichtlinearer Ausgangsreglerentwurf durch Gütemaßangleichung

Abstract

Dr.-Ing. Ldo Sieber ist Fachreferent im Rahmen eines Trainee Programmes für die Zcntralabteilung Entwicklungskoordination und Vorentwicklung Kraftfahrzeugausrüstung der Robert Bosch GmbH. Die vorliegende Arbeit entstand während seiner Tätig-keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Professor O. Föllinger am Institut für Regelungs-und Steuerungssysteme der Universität Karlsruhe Auf der Grundlage der Ljapunow-Theorie erweitert diese Arbeit für eine spezielle Klasse nicht linearer Systeme das in [11] dargestellte Verfahren zum Entwurf nichtlinearer Zustandsrückführungen auf den Entwurf nichtlinearer Ausgangsregler zur Anfangswertausregelung. Neben einem möglichst großen gesicherten Stabilitätsbereich führt der Entwurf durch Angleichung zweier Gütemaße in einfacher Weise auf ein vorgegebenes dynamisches Verhalten für den geschlossenen nichtlinearen Kreis. Nonlinear output-feedback controller design via cost functional assimilationFor a special class of nonlinear systems the design method for state-feedback regulators based on the theory of Lyapunov and proposed in [ 11J is extended for outputfeedback regulators. Besides enlarging the guaranteed stability region the design method leads to a given dynamical behaviour for the closed-loop system via a cost functional assimilation.