O processo de educação interprofissional em saúde acontece quando duas ou mais profissões trabalham em conjunto, aprendendo entre si, com a outra e sobre a outra. Com o intuito de desenvolver o trabalho colaborativo e almejando melhorias na qualidade da assistência em saúde, especialmente no que tange ao contexto do Sistema Único de Saúde (SUS), o Programa de Educação para o Trabalho em Saúde (PET-Saúde), articulado com instituições de ensino superior e instituições públicas de saúde, prepara e forma profissionais com a atenção voltada para o trabalho coletivo em serviços do SUS. Para que isso de fato aconteça, leva-se em consideração a realidade e necessidade de saúde de uma dada regiãoonde esses profissionais vão atuar diretamente, bem como, uma sólida formação metodológica prévia sobre o assunto. Este relato de experiência demonstra a contribuição do PET-Saúde na formação de estudantes de diversas áreas da saúde daUniversidade Estadual de Feira de Santana e no desenvolvimento de ações práticas frente a uma dada comunidade, ações essas fundamentadas nos princípios da interprofissionalidade e do trabalho em equipe. AbstractThe process of interprofessional health education happens when two or more professions work together, learning among themselves, with the other and about the other. In order to develop collaborative work and aiming for improvements in the quality of health care, especially with regard to context of Unified Health System, the Education Program for Health Work (EPHW), articulated with health institutions, prepares and trains professionals with a focus on collective work in these services. For this actually happen, the reality and the health needs of a given region, where these professionals will work directly, are taken into account, as well as a solid prior methodological training on the subject. This experience report demonstrates the contribution of EPHW/Interprofessionality in the training of students from different areas of health by the State University of Feira de Santana and in the development of practical actions before a given community. These actions are based on the principles of interprofessionality and team work.