A educação permanente é uma medida político-pedagógica que visa favorecer o trabalhador por meio do processo ensino-aprendizagem dentro de sua rotina, capaz de contribuir para a melhoria dos serviços e condições de trabalho incorporando princípios de problematização e contextualização da realidade. O artigo objetiva relatar experiências vivenciadas nas práticas de educação permanente realizadas por Residentes Multiprofissionais em Saúde para Agentes Comunitários de Saúde. Realizaram-se capacitações com temas pertinentes à saúde coletiva. As ações aconteceram através da Secretaria Municipal de Saúde em parceria com a Residência Multiprofissional pela Escola de Saúde Pública do Ceará. Estas ações oportunizaram uma qualificação para os Agentes Comunitários de Saúde, para potencializar suas orientações à comunidade. Permitiu aos residentes a oportunidade e experiência de promover a saúde e prevenir agravos dentro de uma abordagem multidisciplinar, desenvolvendo habilidades e permitindo a construção de espaços que fomentem a promoção à saúde a partir das necessidades territoriais e profissionais.