RESUMO: Os caminhoneiros formam uma categoria profissional que pode contribuir para a disseminação do Vírus da Imunodeficiência Humana (HIV). O objetivo deste estudo foi identificar comportamentos de risco para a infecção pelo HIV em caminhoneiros que trafegavam na BR-381, no Brasil. Utilizou-se um formulário estruturado para identificar alguns dos comportamentos de risco desses profissionais, em 2009. Foram entrevistados 109 caminhoneiros, sendo 99,1% do sexo masculino; 47,2% relataram ter baixa escolaridade, 67,9% eram casados e 32,1% procuravam parceiras sexuais durante as viagens. Houve diferença significativa com relação à distribuição da frequência do uso do preservativo e o estado civil (p<0,001) e entre o risco ou não de contrair HIV e o fato de escolher ou não parceiras sexuais (p<0,001). Concluiu-se que há necessidade de medidas preventivas de educação para a saúde voltada exclusivamente para esses profissionais, abordando o assunto da transmissão sexual do HIV com ênfase para os riscos à saúde. Palavras-Chave: Comportamento de risco; preservativo; prática em saúde; caminhoneiros. ABSTRACT: Truck drivers as a professional category can contribute to the spread of the Human Immunodeficiency Virus (HIV). This study aimed to identify risk behaviors for HIV infection among truck drivers traveling highway BR-381. A structured form was used to identify some of these professionals' risk behaviors. In 2009, 109 truck drivers were interviewed: 99.1% were male, 47.2% reported little formal education, 67.9% were married, and 32.1% sought sexual partners on the road. There were significant differences between the frequency distributions of condom use and marital status (p<0.001), and between being aware or not of the risk of contracting HIV and choosing or not choosing sexual partners (p<0.001). It was concluded that there is need for preventive health education measures directed exclusively to this profession, addressing the issue of the sexual transmission of HIV, and emphasizing the health risks.