Este artigo de natureza quanti-qualitativa, é um recorte de estudos apoiados pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP). Mostra a situação habitacional para idosos hipossuficientes em Araraquara, cidade considerada envelhecida, localizada no estado de São Paulo, que conta com políticas direcionadas à esta população. Apesar dos esforços, a cidade possui problemas decorrentes da significativa e permanente demanda por moradias, além do esvaziamento das áreas centrais da apresentando elevada proporção de imóveis ociosos. A realidade mostra que a maioria dos brasileiros mora e envelhece nas cidades. Diante disto, deve-se (re)pensar iniciativas, que viabilizem a inserção urbana e o direito à moradia adequada, como medida impositiva para usufruto do espaço urbano.