Introdução:O perfil do cirurgião-dentista, eminentemente técnico, resulta de uma formação voltada à clínica dentária -cosmética e descontextualizada. Nesse cenário, surgem as Diretrizes Curriculares Nacionais, as quais trazem em seu bojo, dentre outras recomendações, a ampliação dos espaços de ensino-aprendizagem com base em cenários reais de prática, possibilitando experiências concretas na realidade social. Objetivo: Identificar, nas oportunidades pedagógicas propostas pelo curso, aspectos capazes de influenciar transformações no processo de ensino-aprendizagem em Odontologia. Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo, descritivo e com abordagem sociopoética para a produção e análise dos dados. Participaram do estudo graduandos em Odontologia inseridos em atividades pedagógicas extramurais. Quatro oficinas sociopoéticas foram realizadas e serviram de instrumento para o desenvolvimento de narrativas sobre as experiências de ensino-aprendizagem. Resultados: Três linhas de pensamentos emergiram a partir da análise sociopoética dos dados: tempo para viver as experiências de ensino-aprendizado; coexistência de novas e velhas abordagens pedagógicas e desafios decorrentes dos projetos de mudanças. Conclusão: A despeito dos desafios enfrentados, admite-se a importância dos extramuros, curriculares ou não, no ensino odontológico. Tais vivências levam os alunos a compartilharem o espaço das práticas no Sistema Único de Saúde com outros atores; assim, ao transitarem pelo mundo do trabalho e do ensino, eles criam um modelo mental de seu processo de ensino-aprendizagem, influenciado pelos referenciais teóricos, pelas oportunidades de vivências no campo das práticas e pelos interesses individuais. Esses elementos interferem e ampliam a percepção de si e do mundo, na medida em que percorrem o caminho da formação, construindo um trajeto singular.Palavras-chave: ensino; aprendizagem; educação em saúde; odontologia. ABSTRACT Introduction: A dentist's profile, which is predominantly technical, results from a training focused on dental, cosmetics and decontextualized clinics. Hence, the Brazilian National Curriculum Guidelines arouse, comprising, among other recommendations, the expansion of teaching and learning spaces based on real settings of practice that enable concrete experiences in the social reality. Objective: To identify, in the pedagogical opportunities proposed for the course, aspects that may influence changes on the teaching-learning process in Dentistry. Methods: This is a qualitative and descriptive study, based on socio-poetics approach to produce and analyze data. Undergraduates in Dentistry inserted in extramural pedagogical activities took part in the study. Four socio-poetics workshops were conducted, and they were used as an instrument to develop narratives on the teaching-learning experiences. Results: Three lines of thought emerged from the socio-poetics data analysis: time to live the teaching-learning experiences; coexistence of old and new pedagogical approaches; and challenges arising from change pro...