Objetivo: Objetivou-se relatar a experiência enquanto residente no Programa de Residência Integrada Multiprofissional em Saúde Coletiva da Universidade Federal do Pampa, acerca da atuação como fisioterapeuta, sobre os desafios, aspectos positivos e dificuldades, bem como refletir sobre a atuação do fisioterapeuta na promoção da saúde nas coletividades. Método: A experiência refere-se a um período de dois anos, 2018 e 2019, com a maior parte da carga horária cumprida na atenção primária à saúde em ESFs, seguida da atuação ambulatorial e no serviço de hemodiálise. Resultados: Dentre as atividades foram realizados grupos educativos, orientações, avaliações em campanhas, salas de espera, participação no Programa Saúde na Escola, atividades de educação permanente dos profissionais, visitas domiciliares e atendimentos individuais para a reabilitação física. Conclusão: A falta de conhecimento dos profissionais nos campos práticos sobre a atuação da Fisioterapia na atenção primária e a permanência da concepção tradicional da assistência em saúde foram os maiores desafios. Pode-se descrever a formação da residência como um período de experiência, reflexões, frustrações, desafios, inquietações, dificuldades, conquistas, aprendizado, vivência profissional e imersão no sistema público de saúde.