Elemente der Regelungstechnik

Landgraf, Christian; Schneider, Gerd

doi:10.1007/978-3-642-86565-7

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“…Dies bedingt ein Arbeiten mit den gut bewährten Äoi/e-Diagrammen in ähnlicher Weise wie im traditionellen und (immer noch!) wirkungsvollen Frequenzkennlinienverfahren [7]. 4.…”

Section: Vorhandene Beschränkungen Der Systemgrößen Imunclassified

Prinzipien zum Entwurf linearer Regelkreise mit Beschränkungen - eine Einführung / Principles of the design of linear control loops with constraints - An introduction

Dourdoumas¹

1987

at - Automatisierungstechnik

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Principles of the design of linear control loops with constraints -An introduction Meinem verehrten Lehrer, Herrn Professor Dr. phil. nat. Gerd Schneider, in Verbundenheit gewidmet. N. Dourdoumas, Paderborn Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick über Verfahren zum Entwurf von Reglern, wenn die Stellgröße und/oder interessierende Systemgrößen beim Betrieb des Regelkreises beschränkt bleiben sollen. Die entwickelten Methoden sind im Frequenzbereich bzw. Zeitbereich formuliert und eignen sich sowohl für kontinuierliche als auch für diskrete Systeme. This paper presents an overview on methods of controller design, when the actuating variable and/or the interesting system variables should be constraint during the operation of the control loop. The developed methods are formulated in the frequency domain or in the time domain respectively, and are suitable for continuous as well as discrete systems. 2. Problemformulierung -Modellierung der Führungsgrößen Stets vorhandene Störungen und Schwankungen der Parameter der Regelstrecke erzwingen die Anwendung des Regelprinzips, um dem System ein gewünschtes Verhalten aufzuprägen. Die wesentlichen Forderungen an die Eigenschaften des Regelkreises sind die folgenden [6; 7]: 301

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“…Dies bedingt ein Arbeiten mit den gut bewährten Äoi/e-Diagrammen in ähnlicher Weise wie im traditionellen und (immer noch!) wirkungsvollen Frequenzkennlinienverfahren [7]. 4.…”

Section: Vorhandene Beschränkungen Der Systemgrößen Imunclassified

Prinzipien zum Entwurf linearer Regelkreise mit Beschränkungen - eine Einführung / Principles of the design of linear control loops with constraints - An introduction

Dourdoumas¹

1987

at - Automatisierungstechnik

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“…Amplituden-und Phasengang eines aufgeschnittenen Regelkreises (Kreisfrequenzgang) im Bode-Diagramm bei (a) Stabilität, (b) Instabilität [nachLandgraf, Schneider, 1970].Winkel von -180 0 . Amplituden-und Phasengang eines aufgeschnittenen Regelkreises (Kreisfrequenzgang) im Bode-Diagramm bei (a) Stabilität, (b) Instabilität [nachLandgraf, Schneider, 1970].Winkel von -180 0 .…”

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Mensch-Maschine-Systeme

Johannsen

1993

Springer-Lehrbuch

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“…Der Koeffizientenvergleich zur Berechnung von k wird besonders einfach, wenn die Systembeschreibung in Beobachter-Normalform ([7], in[13] II. Standardform genannt),…”

unclassified

Filterentwurf im Frequenzbereich für Systeme mit einer Ausgangsgröße / Filter design in the frequency domain for system with a single output variable

Landgraf¹

1980

at - Automatisierungstechnik

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The algebraic Riccati-equation in the frequency domain throws the bridge between the deterministic design of a state estimator (observer) and the design of a Kalman-Bucyfdter. In this paper the application of the frequency domain form is demonstrated for analysis and synthesis of optimal filters for single output systems. The graphic aids of the root locus and a display of the effect in the Bode-diagram may be used for a simplified filter design or for a comprehensive interpretation of the optimal filter.

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Elemente der Regelungstechnik

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Prinzipien zum Entwurf linearer Regelkreise mit Beschränkungen - eine Einführung / Principles of the design of linear control loops with constraints - An introduction

Prinzipien zum Entwurf linearer Regelkreise mit Beschränkungen - eine Einführung / Principles of the design of linear control loops with constraints - An introduction

Mensch-Maschine-Systeme

Filterentwurf im Frequenzbereich für Systeme mit einer Ausgangsgröße / Filter design in the frequency domain for system with a single output variable

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