Der Einsatz von elektronischen Informations- und Kommunikationstechnologien soll die Qualität und die Effizienz der akademischen Lehre steigern. Das regelungstechnische Informationssystem RegIS ist kein eigenständiges eLearning-System, sondern eine wachsende Sammlung von multimedialen Dokumenten zur Regelungstechnik. Der Einsatz des angebotenen Materials steigert die Attraktivität bewährter Vorlesungen und gibt Studierenden die Möglichkeit, sich im Selbststudium mit der oft als schwierig empfundenen Materie zu beschäftigen. Der Beitrag gibt einen Überblick über den Entwicklungsstand von RegIS und über Erfahrungen beim praktischen Einsatz.
Im Bereich der Automobilindustrie werden einzelne Fahrzeugkomponenten wie der Verbrennungskraftmotor oder Teile des Antriebsstrangs zu deren Prüfung über eine elastische Welle mit einer Belastungsmaschine verbunden. Durch die verhältnismäßig starre Ankopplung an die Belastungsmaschine kommt es meist zu relativ schwach gedämpften Resonanzfrequenzen, die durch oszillierende Belastungen am Prüfling angeregt werden können. Die auftretenden Torsionsschwingungen können Messergebnisse verfälschen oder im schlimmsten Fall zur Zerstörung von Prüfling oder Prüfstand führen. Aus diesem Grund muss in der Auslegung und im Bau von Prüfständen erhöhtes Augenmerk auf die Dämpfung derartiger Schwingungen gelegt werden. Neben mechanischen Schwingungsdämpfern bieten sich gerade im Bereich der Prüfstandstechnik aktive Verfahren zur Schwingungsdämpfung an. Der folgende Beitrag widmet sich der aktiven Schwingungsdämpfung von Torsionsschwingungen in Wellensträngen durch die gezielte Regelung der elektrischen Antriebsmaschine. Im Rahmen dieses Artikels wird ein gängiges Verfahren analysiert sowie eine weitere Methode basierend auf einem Kalman-Filter zur Zustandsschätzung für die Schwingungsdämpfung vorgestellt.Schlüsselwörter: Drehschwingung; Wellenstrang; Dämpfung; Kalman-Filter
Control methods for torsional vibration damping of a drive train based on the example of an engine test bed.It is very common in the automotive industry to couple components such as the engine or parts of the drive train with an elastic torque shaft to a dynamometer to test these parts. The stiff coupling results in weak dampened resonance frequencies which commonly get excited by the oscillating loads of the test item. The resulting torsional vibrations can lead to distortions of the measurement or even to damage of the test item. As a result, it is important to consider sufficient damping of the drive train. In addition to mechanical dampers also active damping methods serve as suitable alternative to dampen torsional vibrations at test benches. This article focuses on active vibration damping methods through specific control of the dynamometer. It analyzes a conventional method and, moreover, presents a new approach for torsional vibration damping based on a Kalman-Filter for state estimation.
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