Prinzipien zum Entwurf linearer Regelkreise mit Beschränkungen - eine Einführung / Principles of the design of linear control loops with constraints - An introduction

Abstract

Principles of the design of linear control loops with constraints -An introduction Meinem verehrten Lehrer, Herrn Professor Dr. phil. nat. Gerd Schneider, in Verbundenheit gewidmet. N. Dourdoumas, Paderborn Der vorliegende Beitrag gibt einen Überblick über Verfahren zum Entwurf von Reglern, wenn die Stellgröße und/oder interessierende Systemgrößen beim Betrieb des Regelkreises beschränkt bleiben sollen. Die entwickelten Methoden sind im Frequenzbereich bzw. Zeitbereich formuliert und eignen sich sowohl für kontinuierliche als auch für diskrete Systeme. This paper presents an overview on methods of controller design, when the actuating variable and/or the interesting system variables should be constraint during the operation of the control loop. The developed methods are formulated in the frequency domain or in the time domain respectively, and are suitable for continuous as well as discrete systems. 2. Problemformulierung -Modellierung der Führungsgrößen Stets vorhandene Störungen und Schwankungen der Parameter der Regelstrecke erzwingen die Anwendung des Regelprinzips, um dem System ein gewünschtes Verhalten aufzuprägen. Die wesentlichen Forderungen an die Eigenschaften des Regelkreises sind die folgenden [6; 7]: 301