A caminhabilidade busca garantir o acesso em segurança e com conforto ao pedestre. Como parte importante do conceito, a calçada é reservada ao trânsito de pessoas. Amparado pelo Plano Nacional de Mobilidade, é determinante, e se faz objetivo desta pesquisa, verificar e classificar as condições de caminhabilidade de um recorte central das calçadas na cidade de Torres, litoral norte do estado do Rio Grande do Sul. A metodologia adotada foi o Índice de Caminhabilidade – iCam 2.0, que permitiu mensurar as características do ambiente urbano determinantes para a circulação dos pedestres, bem como apresentar recomendações a partir dos resultados obtidos na avaliação. A ferramenta elenca 15 indicadores, divididos em 6 categorias, estabelecendo um sistema de pontuação que varia de zero a três, focando nas condições do espaço urbano sob a ótica do pedestre. Dentre os trinta e três segmentos avaliados, três apresentaram pontuação “insuficiente” e os outros trinta, “suficiente”. Avaliando as seis categorias individualmente, duas tiveram pontuação “insuficiente”; e dos quinze indicadores, dois foram “insuficiente”. Os resultados apontaram que nenhum dos indicadores alcançou a nota máxima. As demandas de maior urgência estão relacionadas à sombra/abrigo e às travessias, e suas resoluções garantem segurança e conforto aos pedestres, melhorando a experiência dos cidadãos ao transitarem nas calçadas e, consequentemente, aumentam a caminhabilidade.