An arduino platform for remote control and bus testing of programmable instruments

Tica, Elena Daria; Perişoară, Lucian Andrei; Vasile, Alexandru

doi:10.1109/siitme.2016.7812903

Cited by 6 publications

(3 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…RS232 didesain untuk mengatasi komunikasi antara dua perangkat dengan jarak antara 80 sampai 130 feet, tergantung pada bit rate dan tipe kabel [7]. Data RS232 pada umumnya dikirimkan dengan paket 7 atau 8 bit kata, start, parity bits [8]. Komunikasi data dapat dikatakan sebagai proses pengiriman informasi (data) yang telah diubah ke dalam suatu kode tertentu melalui media transmisi dari titik ke titik [9].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Serial Communication Module with Visual Basic and Arduino for Practical Use

Pambudi

Aji

2021

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View full text Add to dashboard Cite

Interface techniques on computers and instruments cannot be separated from the software contained in computers to communicate. Communication that is commonly used is serial and parallel data. The method used in this development uses the Asynchronous serial data communication method which occurs if the clock on each communication device is not synchronized in reading data and displaying data. serial communication using Visual Basic Software as a medium to read and display serial data from Arduino. The level of accuracy when reading data and displaying data error rate/error 0% with 8 times of testing Data reading and displaying data. Teknik interface pada komputer dan instrumen tidak dapat dipisahkan dariÂ perangkat lunak yang terdapat pada komputer untuk berkomunikasi. Komunikasi yang umum digunakan adalah data serial dan paralel. Metode yang digunakan pada pengembangan ini menggunakan metode Komunikasi data serial Asynchronous yang terjadi jika clock yang terdapat pada masing-masing perangkat komunikasi tidak tersinkronisasi pada pembacaan data dan menampilkan data. komunikasi serial menggunakan Software Visual Basic sebagai media untuk membaca dan menampilkan data serial dari Arduino. Tingkat akurasi pada saat Pembacaan data dan menampilkan data tingkat kesalahan/error 0% dengan 8 kali pengujian Pembacaan data dan menampilkan data.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified

Serial Communication Module with Visual Basic and Arduino for Practical Use

Pambudi

Aji

2021

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Remote kontrol robot beroda telah banyak dibuat dengan berbagai metode. Ada remote kontrol menggunakan leap motion untuk menangkap gerakan tangan [1], sistem kendali menggunakan smartphone android dengan memanfaatkan interface, sensor suara, maupun sensor accelerometer [2] [3] [4] [5] [6].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Pengenalan Bentuk Tangan secara Real Time Menggunakan Leap Motion dan K-Nearest Neighbors sebagai Sistem Kendali Robot Beroda

Supria¹,

Enda²,

Nasir³

2020

Com, Engine, Sys, Sci

View full text Add to dashboard Cite

Sistem kendali robot saat ini telah banyak dibuat dengan menggunakan berbagai metode seperti sensor accelerometer, sensor suara, leap motion. Pada penelitian ini diusulkan pengenalan bentuk tangan secara real time menggunakan leap motion dan K-Nearest Neighbors (KNN) sebagai sistem kendali robot beroda. Leap motion digunakan untuk mendeteksi titik koordinat posisi tangan pada pandangan leap motion. pembentukan fitur dilakukan dengan mengukur jarak euclidean distance antara palm position dengan finger tip. KNN digunakan untuk menentukan kelas pada data testing. Uji coba dilakukan menggunakan tangan penulis dengan 5 jenis instruksi yaitu maju, mundur, stop, belok kanan, belok kiri dan setiap instruksi di ujicoba sebanyak 20 kali percobaan. Dari hasil ujicoba yang dilakukan menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan memiliki tingkat akurasi pengenalan 94%.

show abstract

“…Adapun akurasi dari hasil uji coba terhadap sistem tersebut sangat baik. Sistem ini menggunakan mikrocontroller sebagai kontrolnya [3] [4][5] [6].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Sistem Remote Control Robot Beroda Menggunakan Teknologi Leap Motion

Supria¹,

Fahmi²

2018

View full text Add to dashboard Cite

Interaksi manusia dan komputer (IMK) adalah ilmu yang mempelajari bagaimana manusia bisa berinteraksi dengan komputer. Robot merupakan sebuah mesin komputer yang dapat membantu manusia dalam melakukan pekerjaan. Tetapi robot harus mendapatkan perintah atau instruksi dari manusia agar bisa melaksanakan sebuah aksi (action). Remote kontrol adalah sebuah alat yang sering digunakan manusia dalam mengontrol robot untuk melakukan sebuah aksi. Banyak peneliti yang membuat remote kontrol untuk mengontrol sebuah robot dengan menggunakan smartphone. Leap motion adalah sebuah teknologi baru yang dapat mendeteksi posisi titik koordinat tangan dan gerakan tangan, sehingga dapat digunakan sebagai remote kontrol pada robot. Pada penelitian ini diusulkan sistem remote kontrol robot beroda menggunakan teknologi leap motion. Leap motion akan digunakan untuk mendeteksi posisi titik-titik koordinat tangan. Titik-titik koordinat yang didapatkan dari leap motion akan digunakan untuk membentuk sebuah fitur (feature exstraction). Bentuk fitur tersebut yang akan digunakan untuk mengontrol robot beroda, sehingga robot akan melakukan aksi berdasarkan bentuk fitur. Dari hasil uji coba yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem ini dapat melakukan kontrol terhadap robot beroda dengan perintah maju, mundur, berhenti, belok kanan dan belok kiri. Dari hasil pengukuran akurasi terhadap sistem yang diusulkan didapatkan akurasi yaitu instruksi forward (90%), backward (90%), stop (100%), right (90%) dan left (90%), sehingga memiliki akurasi rata-rata 92%. Abstract Human and computer interaction is the study of how humans can interact with computers. Robot is a computer machine that can help humans in doing the job. But the robot must get orders or instructions from humans in order to carry out an action. Remote control is a tool often used by humans in controlling robots to perform an action. Many researchers create remote controls to control a robot using a smartphone. Leap motion is a new technology that can detect the position of hand coordinate points and hand movements, so it can be used as a remote control on the robot. In this research, it is proposed remote control system for robot wheel using leap motion technology. Leap motion will be used to detect the position of hand coordinate points. The coordinate points obtained from leap motion will be used to form a feature (feature extraction). The shape of the feature will be used to control the wheeled robot, so that the robot will perform the action based on the feature form. From the results of trials that have been done indicate that this system can control the wheeled robot with the command forward, backward, stop, turn right and turn left. From the measurement of accuracy to the proposed system is obtained the accuracy of forward 90%, backward 90%, stop 100%, right 90% and left 90%, so has an average accuracy of 92%. Keyword : remote control, whelled robot, leap motion, hand coordinates, feature extraction

show abstract

An arduino platform for remote control and bus testing of programmable instruments

Cited by 6 publications

References 5 publications

Serial Communication Module with Visual Basic and Arduino for Practical Use

Serial Communication Module with Visual Basic and Arduino for Practical Use

Pengenalan Bentuk Tangan secara Real Time Menggunakan Leap Motion dan K-Nearest Neighbors sebagai Sistem Kendali Robot Beroda

Sistem Remote Control Robot Beroda Menggunakan Teknologi Leap Motion

Contact Info

Product

Resources

About