Seguimento do perfil do solo no corte e/ou levantamento de produtos agrícolas rasteiros

Abstract

Durante a colheita ou o carregamento de produtos rasteiros como feijão, cana-de-açúcar e alguns produtos hortícolas, torna-se necessário seguir com precisão o perfil do solo sem que os garfos levantadores se afastem nem penetrem no solo, para evitar perdas no primeiro caso ou contaminação do produto com sílica e bactérias, no segundo caso. O seguimento do perfil poderá ser feito por mecanismos ativos ou passivos, cujos cortadores ou levantadores possam ser sustentados por barras articuladas com centros instantâneos de rotação virtual ou real, de cuja localização depende o desempenho de flutuação o qual, por sua vez, depende também da localização do ponto de referência utilizado para o controle de altura, que deve estar próximo do ponto de levantamento ou corte do produto. Os casos particulares de uma ponteira articulada utilizada na barra de corte das colhedoras combinadas e do cortador de disco duplo das colhedoras Australianas de cana-de-açúcar, são analisados. Formas alternativas de se melhorar o desempenho de seguimento do perfil do solo são apresentadas, incluindo resultados para mecanismos passivos de pequena e grande massa, assim como um mecanismo ativo que utiliza modelos dinâmicos da plataforma para efetuar o controle retroalimentado de posição.

Technology transfer and anthropotechnology: An analysis of the sugarcane harvesting in Australia and Brazil

“…In the three different machine models studied in Brazil (Case 8800 and John Deere 3520 and 3522), it was observed that the maintenance teams made reinforcements and/or replacements of the primary ring of the extractor, as seen in Figure 8. (Braunbeck and Magalhães, 2002).…”

Análise do movimento e desenvolvimento de um protótipo de cortador basal com discos bi-articulados

“…A redução de perdas e a contaminação com terra pelo cortador, requerem alterações neste mecanismo, haja vista que mudanças operacionais dos equipamentos existentes, sistematização dos terrenos não reduziram, de forma efetiva, a contaminação dos colmos ao longo da prática da colheita mecanizada (Braunbeck et al, 1999). A solução para este impasse tecnológico está na utilização de mecanismos passivos ou ativos, capazes de realizar um seguimento do perfil do solo e uma varredura das plantas acamadas de forma eficiente (Braunbeck & Magalhães, 2002).…”

Simulação da varredura da superfície por um cortador de base segmentado

“…Para satisfazer uma condição desejada de um corte próximo à superfície, o cortador convencional penetra no solo, causando movimentação de terra e contaminando os colmos colhidos; isso acontece em função de a sua configuração geométrica frontal não ser plana (BRAUNBECK & MAGALHÃES, 2002). Diante da falta de versatilidade do cortador de base convencional de facas fixas, OLIVEIRA (2003) propôs um mecanismo passivo segmentado de corte e varredura, a fim de realizar uma varredura mais eficiente dos colmos acamados e reduzir a contaminação de terra pela ação do cortador devido à mobilidade do segmento no plano vertical.…”