Ao prof. Dr. Oscar Antonio Braunbeck, pela orientação, ensinamentos, amizade e dedicação em todas as etapas deste trabalho.Ao CNPq pela bolsa de estudos concedida para a realização do curso.À FAPESP pelo apoio financeiro (Processo n o 2001/05910-8) que possibilitou a construção do protótipo de ensaios.À Coordenadoria de Pós-graduação pelo apoio prestado ao longo dessa jornada.Aos professores e funcionários da Área de Máquinas Agrícolas meus sinceros agradecimentos.Aos amigos de todas as horas, Regina, Admilson, Néri, Volpato, "Quincas", Marlene, Bertol e Ariston, meus sinceros agradecimentos e gratidão pelo fraterno companheirismo.