Simulação da varredura da superfície por um cortador de base segmentado

Abstract

O corte e a alimentação de plantas acamadas da cana-de-açúcar próximas do solo para o interior da colhedora requerem uma varredura eficiente da superfície pelo cortador de base. Essas condições não são conseguidas com o cortador convencional, composto por facas rígidas, além disso, esse mecanismo é responsável pela contaminação e incorporação de terra ao material colhido e causador de danos à soqueira. Este trabalho teve por objetivo simular o desempenho da varredura de um cortador de base segmentado. A modelagem foi desenvolvida por meio das leis da dinâmica, sendo a análise realizada em duas rotações (400 e 600 rpm), duas alturas de trabalho (0,12 e 0,13 m) e duas inclinações do cortador (-10º e -12º). Os resultados de varredura variaram entre 56º e 193º, valores que representam um potencial muito promissor em termos de alimentação de colmos acamados. A variável de maior influência foi à altura de trabalho, em que seu acréscimo causou redução nos índices de varredura de forma mais pronunciada, em comparação com as demais variáveis. Esse fato evidencia a necessidade de combinar ao cortador segmentado um dispositivo bem preciso de posicionamento de altura no sentido de avanço da colhedora.

Modelagem e validação experimental de um cortador basal com discos segmentados

“…A concepção do projeto, análises e verificações prévias do mecanismo de varredura e corte em diferentes condições de operação, foram realizadas virtualmente por meio de um modelo dinâmico de simulação do mecanismo, que sofreu aprimoramentos gradativos ao longo da pesquisa (OLIVEIRA et al, 1999;OLIVEIRA e BRAUNBECK, 2000;OLIVEIRA et al, 2001).…”

“…Os resultados obtidos pelo ADAMS® foram confrontados com outro recurso de programação equacionado pelo método de Newton-Euler, e, a comparação dos dois procedimentos de simulação mostrou que ambos resultados se equivalem satisfatoriamente. OLIVEIRA et al (1999) realizaram uma simulação dinâmica de um mecanismo de corte basal com facas oscilantes em dois planos de atuação utilizando o programa Working Model com intuito de se determinar a força normal de uma superfície rígida sobre a faca. Para restringir a amplitude de oscilação da faca, foram utilizados dois elementos elásticos de torção conectadas ao segmento com constantes elásticas de 3.000 N.mm grau -1 .…”