Digitais, mais especificamente ao Laboratório de Automação Agrícola, pela oportunidade concedida.Durante o período deste doutoramento eu recebi o apoio e a colaboração de várias pessoas as quais gostaria de manifestar a minha gratidão.Agradeço ao meu orientador, Dr. André Riyuiti Hirakawa, pela orientação, o apoio, a amizade, e por me instigar a ir mais longe.Muito obrigado aos professores Dr. Antônio Mauro Saraiva, Dr. Carlos Cugnasca e à professora Cristina Borba, pela amizade, ensinamentos e pelas valiosas contribuições.Agradeço também aos meus amigos do IAPAR, Hevandro C. Delalibera, Anderson de Toledo, Audilei S. Ladeira e, em especial, ao Augusto Guilherme de Araújo, pelo apoio e pelas valiosas contribuições na concretização deste trabalho.Muito obrigado à minha família. Aos meus pais, pelo apoio e incentivo incondicionais, e por valorizarem a minha educação desde a minha infância. À minha tia e madrinha, por ser a minha segunda mãe.Agradeço à uma pessoa muito especial, Tatiane Aparecida Soares, por me apoiar e ajudar.Quero também me desculpar àqueles que eu não mencionei, para os quais fica o meu sincero agradecimento. E obrigado a Deus, por tudo e todos.
RESUMOAs culturas do milho e da soja respondem pela maior parte da produção nacional de grãos, predominando o sistema de plantio direto. Para uma semeadura direta de qualidade, o bom aterramento do sulco é indispensável, pois garante um ambiente adequado às sementes. Neste sentido, é importante estimar a mobilização de solo promovida por uma haste sulcadora estreita durante esta operação. O modelo analítico existente visa representar a mobilização do solo no sistema de plantio convencional. Como consequência, há situações em que este não pode se aplicado, como no caso de hastes sulcadoras estreitas utilizadas em semeadoras de plantio direto. Nestas situações, o mecanismo de falha do solo pode se alterar, assumindo um comportamento não modelado na literatura. Essa pesquisa propõe um modelo fuzzy capaz de representar estas situações, aproveitando conhecimento da teoria de mecânica dos solos e da análise de resultados experimentais. No modelo proposto, parte das regras descrevem situações não abrangidas pelo modelo analítico, as quais foram formuladas a partir da estimativa das prováveis áreas de solo mobilizado. O modelo fuzzy foi testado com dados de experimentos conduzidos durante a pesquisa, em duas condições de granulometria de solo (arenoso e argiloso). O modelo proposto reproduziu as tendências observadas nos dados experimentais, mas superestimou os valores de área observados, sendo esse efeito bem mais intenso para os dados do experimento em solo arenoso. A superestimativa ocorreu devido à soma de diversos fatores. Um deles é a diferença entre as leituras experimentais, as quais consideram apenas o solo realmente movimentado, e a premissa do modelo analítico, que considera toda a área de solo incluindo aquela cisalhada, porém não mobilizada. Outro fator foi devido ao efeito do disco de corte da palha, que pré-cisalha o solo à frente da ferramenta. N...