ABSTRACT. Generally, standard lysimeters include a lever-load cell scale, which has become expensive compared to new electronic equipment available for experimental purposes. Currently, lysimeters containing weighing bars with up to 4 load cells are economically feasible. This goal of this study was to present the construction and calibration of four weighing lysimeters built using two rectangular tanks, with a surface area of 1.35 m 2 (1 m by 1.35 m) and a depth of 1.5 m, loaded on two weighing bars. Each bar had two high accuracy loading cells connected to a junction box and a datalogger by a coaxial cable. Calibration of each lysimeter was performed after field installation. The results showed a linear response (R 2 > 0.9999) of electric signal (mV) to mass increase or decrease (kg) with minimum hysteresis. The mean absolute error of the mass estimate (0.0245 to 0.2844 equivalent-mm) and a Willmott index between the observed and estimated data (d = 1.0000) indicate the high precision of the new equipment. The results allow concluding that the lysimeters in this study are appropriate for estimating evapotranspiration and other components of soil water balance.Keywords: evapotranspiration, water balance, soil water. Construção e calibração de lisímetros de barras de pesagemRESUMO. Nos lisímetros tradicionais, o sistema de pesagem geralmente inclui uma célula de carga acoplada a uma balança com alavancas de redução de massa. O alto do custo da matéria prima e mão-deobra dessas balanças, associado à grande oferta atual de componentes eletrônicos de coleta de dados de baixo custo, viabilizam a construção de novos equipamentos constituídos de barras de pesagem com até quatro células de carga por lisímetro. Este trabalho teve como objetivos apresentar a construção e a calibração de quatro novos lisímetros constituídos de tanques duplos retangulares, de aproximadamente 1,35 m² (1 m por 1,35 m) de superfície e 1,5 m de profundidade, apoiados sobre duas barras de pesagem. Cada barra de pesagem continha duas células de carga de alta acuracidade, ligadas por cabo coaxial a uma caixa de junção e depois a um sistema de aquisição de dados. Calibrações de cada aparelho foram realizadas após a instalação dos equipamentos no campo, resultando em ajuste linear (R 2 > 0,9999) entre impulso elétrico (mV) e massa (kg), com mínima histerese. O erro absoluto médio da estimativa da massa (0,0245 a 0,2844 equivalente-mm) e o índice de Wilmott entre os valores observados e estimados (d = 1,0000) indicam a alta exatidão das medições do equipamento construído. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que os aparelhos construídos são apropriados para estimativas de evapotranspiração e demais componentes do balanço hídrico.Palavras-chave: evapotranspiração, balanço hídrico, água no solo.

ABSTRACT:With the rise of restrictions imposed by law for gases emission, several technologies both for petrodiesel (PD) or diesel engines are been applied, such as the sulfur reduction and the injection electronic command, followed of gases recirculation and/or after-treatment. The utilization of biofuels is considered as an interesting option for pollutants reduction. In this study was evaluated the performance on short duration tests (minor period than the factory indication of the lubricant lifespan) of the Diesel engine fueled with four vegetable oils. With the aim to select the most interesting oils for future evaluations in long duration tests. The analyzed variables were fuel consumption, power relative loss and opacity, for oils of linseed, crambe, rapseed, jatropha , with 100 °C preheating and engine work temperature (60 °C) comparing those with the PD. It was verified that the vegetable oils, on average, present a lower consumption than the PD for the cases of working without load, however with load, they presented higher consumption. In addiction were observed that the oils show a higher relative power loss in relation of PD and provides lower emission of particulate matter. Crambe and canola presented the best performance among the evaluated oils.

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Digitais, mais especificamente ao Laboratório de Automação Agrícola, pela oportunidade concedida.Durante o período deste doutoramento eu recebi o apoio e a colaboração de várias pessoas as quais gostaria de manifestar a minha gratidão.Agradeço ao meu orientador, Dr. André Riyuiti Hirakawa, pela orientação, o apoio, a amizade, e por me instigar a ir mais longe.Muito obrigado aos professores Dr. Antônio Mauro Saraiva, Dr. Carlos Cugnasca e à professora Cristina Borba, pela amizade, ensinamentos e pelas valiosas contribuições.Agradeço também aos meus amigos do IAPAR, Hevandro C. Delalibera, Anderson de Toledo, Audilei S. Ladeira e, em especial, ao Augusto Guilherme de Araújo, pelo apoio e pelas valiosas contribuições na concretização deste trabalho.Muito obrigado à minha família. Aos meus pais, pelo apoio e incentivo incondicionais, e por valorizarem a minha educação desde a minha infância. À minha tia e madrinha, por ser a minha segunda mãe.Agradeço à uma pessoa muito especial, Tatiane Aparecida Soares, por me apoiar e ajudar.Quero também me desculpar àqueles que eu não mencionei, para os quais fica o meu sincero agradecimento. E obrigado a Deus, por tudo e todos. RESUMOAs culturas do milho e da soja respondem pela maior parte da produção nacional de grãos, predominando o sistema de plantio direto. Para uma semeadura direta de qualidade, o bom aterramento do sulco é indispensável, pois garante um ambiente adequado às sementes. Neste sentido, é importante estimar a mobilização de solo promovida por uma haste sulcadora estreita durante esta operação. O modelo analítico existente visa representar a mobilização do solo no sistema de plantio convencional. Como consequência, há situações em que este não pode se aplicado, como no caso de hastes sulcadoras estreitas utilizadas em semeadoras de plantio direto. Nestas situações, o mecanismo de falha do solo pode se alterar, assumindo um comportamento não modelado na literatura. Essa pesquisa propõe um modelo fuzzy capaz de representar estas situações, aproveitando conhecimento da teoria de mecânica dos solos e da análise de resultados experimentais. No modelo proposto, parte das regras descrevem situações não abrangidas pelo modelo analítico, as quais foram formuladas a partir da estimativa das prováveis áreas de solo mobilizado. O modelo fuzzy foi testado com dados de experimentos conduzidos durante a pesquisa, em duas condições de granulometria de solo (arenoso e argiloso). O modelo proposto reproduziu as tendências observadas nos dados experimentais, mas superestimou os valores de área observados, sendo esse efeito bem mais intenso para os dados do experimento em solo arenoso. A superestimativa ocorreu devido à soma de diversos fatores. Um deles é a diferença entre as leituras experimentais, as quais consideram apenas o solo realmente movimentado, e a premissa do modelo analítico, que considera toda a área de solo incluindo aquela cisalhada, porém não mobilizada. Outro fator foi devido ao efeito do disco de corte da palha, que pré-cisalha o solo à frente da ferramenta. N...

RESUMO: O presente trabalho teve o objetivo de desenvolver uma servoválvula de baixo custo, que respondesse a um sinal eletrônico de controle, para a aplicação de insumos líquidos a taxas variáveis. Depois de realizada pesquisa na literatura das opções de válvulas existentes para a dosagem de líquidos a baixas pressões, partiu-se para o desenvolvimento de uma válvula proporcional com acionamento mecânico por intermédio de um servomotor controlado eletronicamente. Uma vez desenvolvida a servoválvula, o sistema foi submetido a um conjunto de testes, realizados em bancada desenvolvida especificamente para esse fim, onde se procurou avaliar seu comportamento em termos de repetitividade, histerese e linearidade. Como resultados, obtiveram-se três curvas de vazão em função do percentual de abertura, descrevendo três incrementos de abertura e fechamento em duas pressões diferentes de trabalho. A servoválvula apresentou boa repetitividade, razoável histerese e curva tipicamente quadrática, bem como manteve a proposta de baixo custo. Esses resultados apresentaram-se bastante satisfatórios, uma vez que a não-linearidade e a histerese podem ser facilmente corrigidas por meio de software. PALAVRAS-CHAVE: agricultura de precisão, taxa de aplicação, válvula proporcional. ABSTRACT:The present work aimed the development of a low cost servo-valve that answers to an electronic control signal, for variable rates liquid inputs application. A literature research to define which valve type should be used was made. A mechanically activated proportional valve with an electronically controlled servo-engine was designed and evaluated. Since developed the servo-valve, the system was submited to a number of tests .The evaluation of its behavior was obtained in terms of repeatability, hystheresis and linearity. The test was accomplished in a bench, specially developed for this aim. As a result, were obtained three curves of opening percentage as function of flow rate, describing three opening and closing increments in two different work pressures. The servo-valve presented a good repeatability, reasonable hysteresis and a typically quadratic curve. This one maintained the low cost target. These results were very satisfied because the non-linearity and the hysteresis could be easily corrected by software.KEYWORDS: precision agriculture, application rate, proportional valve. INTRODUÇÃOCom o desenvolvimento da agricultura moderna, a demanda por técnicas de manejo que possibilitam a aplicação de insumos a taxas variáveis tem aumentado significativamente. Conforme observado por UMEZU (2003), a reposição dos nutrientes e demais aplicações de insumos no solo representam uma das maiores parcelas do custo de produção, dentro da prática de agricultura convencional, e uma quantidade representativa dos insumos utilizados no meio agrícola apresenta-se

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