por meio do programa de pós-graduação em Engenharia de Sistemas Agrícolas, possibilitou a realização do meu curso de doutorado.Gostaria de expressar minha gratidão a meu orientador Peterson Ricardo Fiorio, pelo seu suporte, orientação, amizade e também por me apresentar esta linha de pesquisa. Por último, mas não menos importante, gostaria de agradecer a minha família, em especial meus pais Cícero Araujo Martins e Pedrina Leones da Silva Martins e minha esposa Kelsiane Cardoso Oliveira, que além de serem a razão principal de meu caminhar, são minha fonte de inspiração, alegria e alento sempre que preciso.5