Підготовка фахівців з робототехніки належить до ключових завдань вітчизняної вищої освіти. Така підготовка є початковим етапом впровадження роботизованих технологій виробництва і має на меті підготовку бакалаврів, магістрів і докторів філософії та для розробки й експлуатації нових засобів робототехніки. Тому створення навчально-науково-виробничих лабораторій робототехніки у технічних університетах є актуальною задачею вітчизняної вищої школи.У статті виконано огляд типових існуючих лабораторій робототехніки, які створені у зарубіжних та вітчизняних університетах. Встановлено, що вони мають відносно вузький профіль щодо області підготовки фахівців, оскільки підготовка ведеться за окремими напрямками, що обмежує обмін ідеями та напрацюваннями між різними типами робототехніки -промисловими, авіаційними, морськими тощо. Одночасно сучасні вимоги до конкурентоспроможних засобів робототехніки обумовлюють необхідність інтеграції загальнотеоретичних здобутків та прикладних технічних розробок, отриманих за різними напрямками робототехніки.Метою статті є обґрунтування доцільності та можливості створення навчально-науково-виробничої лабораторії робототехніки, яка б забезпечувала академічну складову процесу підготовки фахівців з робототехніки, наукову складову розвитку теоретичних основ робототехніки та виробничу складову створення і впровадження нових засобів робототехніки та роботизованих технологій на їх основі.запропоновано концепцію діяльності технічного університету за навчально-науково-виробничим напрямком «Робототехніка», яка побудована на принципах проектного менеджменту та включає освітню, наукову та виробничу складові. Визначено основних стейкхолдерів та запропоновано основні організаційні форми співпраці університету з ними в освітньому, науковому та виробничому напрямках. Сформульовано основні організаційнотехнічні завдання створення навчально-науково-виробничої лабораторії робототехніки у вигляді узагальненої структури технічного забезпечення лабораторії та, зокрема, робототехнічного забезпечення за напрямком «Морська робототехніка».Подальші дослідження планується проводити у напрямку обґрунтування переліку робіт щодо створення навчально-методичного та програмного забезпечення навчально-науково-виробничої лабораторії робототехніки технічного університету. Ключові слова: лабораторія робототехніки, концепція, технічне забезпечення.
Запропоновано в якості додаткового енергетичного параметра, окрім основних енергетичних показників, при визначенні режиму короткого замикання в тяговій електромережі використовувати втрати потужності. Наведено три способи визначення перехідних характеристик електричної мережі, які ґрунтуються на методах наближення, дискретної електротехніки та спектрального аналізу. Необхідність у створенні цих методів обумовлена нестаціонарністю та нелінійністю електричних параметрів тягових мереж, які можуть створювати невизначеність моменту виникнення короткого замикання. Вхідними даними для визначення енергетичних характеристик і втрат слугують функції перехідної напруги та перехідного струму, що виміряні на затискачах комутаційного апарату, до яких приєднуються провідники живлення тягової мережі. На основі експериментальних вимірів та наведених методів проведено обчислення основних енергетичних параметрів мережі та втрат при різних коротких замиканнях. Результати розрахунків показують, що при коротких замиканнях в тяговій мережі кількісні значення енергетичних показників та непродуктивних втрат дозволяють однозначно оцінити режим роботи мережі. Також отримані результати дозволяють визначити фактичне навантаження на захисні комутаційні апарати при коротких замиканнях в тяговій мережі. Запропоновані методи можуть бути застосовані при створенні комп'ютерних моделей тягових мереж для їх дослідження та виконання інженерних розрахунків. Вони також можуть бути застосовані при проектуванні нових або реконструкції діючих тягових мереж постійного струму та більш точного обґрунтування проектних рішень. Також запропоновані методи можуть бути застосовані при створенні нових або для удосконалення діючих зразків захисної комутаційної апаратури Ключові слова: перехідний процес, коротке замикання, втрати енергії, енергетичні показники, спектральний аналіз UDC 621.
При створенні безекіпажних надводних суден (БНС), особливу увагу приділяють безпеці мореплавства. Однією з основних загроз на морі є загроза зіткнення. Можна виділити два основних напрямки забезпечення безпеки мореплавства. Перший-це юридичне регулювання і низка міжнародних документів, які є обов'язковими для виконання усіма судновласниками. Другий-це технічні системи керування та програмне забезпечення, призначенням яких є забезпечення безпеки мореплавства. Дана робота присвячена питанню визначення рівня небезпеки зіткнення та реакції на цю небезпеку зі сторони системи автоматичного керування курсом та швидкістю БНС, яка виступає у ролі об'єкта дослідження. Предметом дослідження є процеси та алгоритми керування. Зважаючи на суттєву небезпеку, яку можуть представляти автоматичні рухомі системи на морі, питання безпеки мореплавства мають пріоритетне значення. Аналіз ефективних систем керування автономними рухомими засобами показує, що їх створення ґрунтується на відносно простих, але достатньо точних абстрактних моделях взаємодіючих середовищ (фізичних та інформаційних). Такі моделі є відправною точкою створення автоматизованих та автоматичних систем, до яких у тому числі відносяться і БНС. Звертаючи увагу на технічну сторону проблеми необхідно зазначити, що визначення рівня небезпеки та реакція на неї зі сторони системи керування БНС також вимагає певної формалізації. В даній роботі запропоновано спосіб визначення небезпеки зіткнення БНС з іншими рухомими та нерухомими морськими об'єктами. Визначено узагальнений алгоритм роботи системи керування курсом та швидкістю БНС. Визначено реакція рушійної (пропульсивної) системи та необхідний склад бортового обладнання для забезпечення безпеки мореплавства. Необхідно зазначити, що в роботі під БНС маються на увазі малотоннажні (до 1 т) надводні самохідні плавзасоби типу човен або катер. Результати дослідження стануть у нагоді при побудові систем керування на основі нечітких або нейро-нечітких контролерів. Ключові слова: безпека мореплавства, безекіпажне надводне судно, рушійно-кермовий комплекс, керування курсом судна, керування швидкістю судна, автокермовий.
Анотація. У статті порушено проблему використання запитань при вивченні фізики в закладах загальної середньої та вищої освіти. Здійснено спробу систематизувати основні теоретичні питання з поставленої проблеми. Представити запитання як педагогічно доцільний та дидактично виправданий засіб сучасного навчання, що лежить в основі педагогіки співпраці та самоосвіти. Висвітлено зміну функції запитання лише з контрольної на навчальнопошукову. Доведено, що запитання в сучасній освіті є «рушійною силою», розглянуто підстави для виникнення та етапи формування запитань, а також завдання для викладача щодо сприяння їх виникненню. Вирішення проблеми не є одномоментним як і весь процес навчання особистості, але саме вміння ставити запитання є виміром сучасного свідомого сприйняття особистістю навчального матеріалу та розуміння його практичної значущості. Ключові слова: запитання; підґрунтя; зацікавленість; інтерес; усвідомлення; логічний зв'язок; навчання; самоосвіта. Постановка проблеми в загальному вигляді. Тенденції активної зміни методів навчання з пасивних на активні вимагають щільної взаємодії всіх учасників навчального процесу. Така взаємодія можлива лише за умови побудови навчання в циклі «запитання-відповідь-запитання», при цьому «запитання» має виступати ключовим у підтримці системи в робочому стані. Тому вивчення проблеми запитань є надзвичайно важливою передусім для В. НАДТОЧІЙ, В. МАСИЧ, Ю. ЛИМАРЄВА Основи теорії запитань у сучасній природничій освіті ____________________________________________________________________________________ Професіоналізм педагога: теоретичні й методичні аспекти.-Вип. 11.-Слов'янськ, 2019. В. НАДТОЧІЙ, В. МАСИЧ, Ю. ЛИМАРЄВА Основи теорії запитань у сучасній природничій освіті ____________________________________________________________________________ © ДВНЗ «Донбаський державний педагогічний університет» В. НАДТОЧІЙ, В. МАСИЧ, Ю. ЛИМАРЄВА Основи теорії запитань у сучасній природничій освіті ____________________________________________________________________________ © ДВНЗ «Донбаський державний педагогічний університет» В. НАДТОЧІЙ, В. МАСИЧ, Ю. ЛИМАРЄВА Основи теорії запитань у сучасній природничій освіті ____________________________________________________________________________________ Професіоналізм педагога: теоретичні й методичні аспекти.-Вип. 11.-Слов'янськ, 2019. 71 different sections of physics to organize the study of discipline based on questions and recommendations for their use in the educational process.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.