Ключові слова: екземптовані території, техногенна небезпека, геомехатронний комплекс, система керування. Проблема, її зв'язок з науковими і практичними результатами.Проблема техногенно забруднених територій в результаті функціонування об'єктів промислового і військового комплексів потребує негайного втручання наукових, виробничих і освітніх організацій. Особливої уваги вимагають території, де окрім екологічних проблем, спричинених характерними виробничими процесами, існують інші види небезпек, наприклад, пов'язані із веденням військових дій (мінування, використання фосфорних мін, знищення інфраструктури населених пунктів тощо). Отже, розроблення надійного комплексу для збору та обробки інформації щодо потенційних та реальних небезпек на таких територіях як для біотопів, так і для людей є актуальною науково-технічною задачею.Аналіз досліджень і публікацій. Переважна більшість військових конфліктів, починаючи з другої половини XX ст., проходить без застосування ядерної зброї, з поодиноким використанням хімічної. В кінці минулого століття спостерігається позитивна тенденція до зниження загрози застосування ракетно-ядерної зброї, яка, на жаль, створила новий виток розвитку боєприпасів "звичайної дії", відносно безпечних для навколишнього середовища, але таких, що мають високу руйнівну і вражаючу здатність. Особливе місце займають мінно-вибухові боєприпаси, що дозволяють з мінімальними втратами у власній живій силі вирішувати тактичні військові завдання [1][2][3][4]. Зворотним боком цієї проблеми є "спадок", який залишає кожен військовий конфлікт -мінні поля і поодинокі боєприпаси, що не розірвалися, на яких гинуть або отримують каліцтва мирні жителі [5, 6]. Рух за заборону таких видів мінно-вибухових боєприпасів (International Campaign to Ban Landmines (ICBL)), таких як протипіхотні міни, не має високих шансів на успіх, поки його ігнорують найбільш серйозні гравці на ринку озброєнь: США, Росія, Китай [7, 8]. Використання інженерних загороджень в промислових районах унеможливлює контроль і ліквідацію небезпечних з точки зору екології процесів, які відбуваються як під час процесу виробництва, так і після його припинення. Для умов України особливо небезпечними екологічними явищами, які супроводжують зупинку та консервацію виробництва гірничих підприємств, є вихід на поверхню метану і руйнування поверхні землі в результаті затоплення шахт. Також, підняття рівня ґрунтових вод призводить до значної мінералізації і збільшення концентрацій небезпечних компонентів, наприклад -радіоактивних, що вже сьогодні загрожує шахті "Юнком" (Україна) та іншим потенційно небезпечним об'єктам промислового та військового комплексу.Площа територій, що потребує негайного проведення даних моніторингових досліджень, за розрахунками експертів складає для України близько 10 тис. проведення досліджень цих територій за даними ICBL у 2015 році призвело до втрати 5461 чоловік, серед яких 38% є діти. Тому створення комплексу геотехнічного моніторингу територій, які зазнали впливу військових конфліктів та техногенних катастроф, є важливою науково-техн...
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» МЕХАТРОННИЙ КОМПЛЕКС ДІАГНОСТУВАННЯ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ Для визначення напруженого стану трубопроводу необхідно визначення дійсного його положення. Визначення дійсного положення трубопроводу можливе шляхом використання мобільного робота. Використання малогабаритного легкого робота дозволить встановити положення трубопроводу у складних умовах, коли використання повно профільних діагностичних засобів неможливо. Аналіз можливих методів позиціювання мехатронних комплексів показав, що для визначення положення комплексу за допомогу микроелектронних систем можливо використати три кути Ейлера и довжину траєкторії руху. Метою досліджень є розроблення аналітичних залежностей і експериментального мехатронного комплексу які дозволяють встановити дійсне положення осі трубопроводу. Для досягнення поставленої мети розроблені залежності які дозволяють визначити за кутами Ейлера і довжиною пройденого шляху траєкторію руху мехатронного комплексу. Після встановлення координат траєкторії руху комплексу розроблені залежності які дозволяють встановити положення осі трубопроводу. Розроблено експериментальний зразок мехатронного комплексу діагностування стану трубопроводів який дозволив підтвердити правомірність запропонованої методики при визначенні дійсного положення осі трубопроводів. Отримані аналітичні залежності можливо використати при дослідженні геометрії геотехнічних споруд. Ключові слова: трубопровід, положення, система координат, кути Ейлера, довжина траєкторії, мехатронний комплекс. ВступСучасний етап розвитку засобів визначення властивостей і діагностування технічних об'єктів характеризується застосуванням останніх досягнень механіки, інформаційних технологій, електротехніки і теорії керування. Застосування таких напрямів розвитку науки і техніки в поєднанні з географією і геологією дозволило створити якісно нові напрями технічного прогресу: геоінформатику (геоінформаційні системи), телеметрію свердловин, внутрішньотрубну дефектоскопію та ін. Дані системи представляють собою інтегровані комп'ютерні системи, що знаходяться під управлінням спеціалістів-аналітиків, які здійснюють збір, зберігання, маніпулювання, аналіз, моделювання та відображення просторовоспіввіднесених даних [1]. З причини наявності характерних ознак, таких як IT-технології, електронні системи, системи керування, різні типи датчиків, механічних, оптичних та інших систем збору інформації, данні системи можливо класифікувати як мехатронні [2]. Подібні роботизовані інформаційні комплекси
Ключові слова: скребковий конвеєр, скребок, жолоб, коефіцієнт тертя, кут нахилу скребка. 1. Вступ. В останні роки спостерігається тенденція зниження якості видобутого вугілля за рахунок збільшення зольності і ступеня подрібнення гірничої маси, тому реалізація ефективних методів сухого збагачення дрібних класів вугілля в умовах шахт є особливо актуальною [1-2]. Вугілля є одним із найважливіших видів паливно-енергетичної сировини. Частка вугілля у світовому енергетичному балансі складає близько 25%. Для потреб економіки Україна щорічно використовує близько 100 млн т вугілля, з яких майже 80 млн т видобувається вітчизняними підприємствами Донецького, Дніпровського і Львівсько-Волинського вугільних басейнів.Вуглезбагачення -крупна підгалузь вугільної промисловості. Зі зростанням видобутку безперервно збільшується абсолютна маса вугілля, що направляється на збагачення, сортування і брикетування. Процеси збагачення вугілля полягають у розділенні гірничої маси на основі відмінностей у властивостях її складових (густини, змочуваності, крупності, твердості та ін.) Збагачення -це ряд послідовних дій, за допомогою яких відбувається відділення корисних компонентів від домішок [3][4][5].2. Аналіз літературних даних та постановка проблеми Серед методів сухого збагачення гірничої маси, яка складається з компонентів, що мають різні коефіцієнти тертя, слід відзначити методи сухого збагачення за тертям. Для реалізації даного методу розділення гірничої маси запропоновано використати скребковий конвеєр, скребки якого поставлені під кутом наближеним куту тертя цінного компоненту до напряму руху гірничої маси, скребки розділяють куски гірничої маси по довжині конвеєру і відділяють цінний компонент від породи по ширині конвеєра за рахунок різниці коефіцієнтів тертя породи і цінного компоненту по поверхні скребка. Модернізація даного елементу гірничотранспортного комплексу полягає в тому, щоб зменшити енергетичні і матеріальні втрати цінного компоненту при збагаченні шляхом використання скребкового конвеєру.Процес збагачення паливно-енергетичних корисних копалин полягає в наступному (рис.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.