There are about 200 operating mines in Ukraine, most of which have not been reconstructed for more than 20 years. Modern anthropogenic and ecological impacts are caused by local technogenic catastrophes and the global ecological crisis. The statistical data on the safety of Ukrainian mines were considered. A literary analysis has been made of advanced expertise in the technical state assessment of the building structures. The purpose of the study is to make optimal decisions when constructing, operating and maintaining the buildings. The procedure for assessing the building state is the result of research, the purpose of which is to develop a technique for reliable and operational assessment of the building structures technical state. In this paper, a technique is proposed for inspecting the constructions and assessing their technical state. The maximum efforts in elements of the adapted frame were used for checking calculations and constructional design. The obtained calculation results were used in determining the sufficiency of existing cross section value of the structure elements. According to the calculation results, a conclusion has been made that hardness, stability and rigidity of the frame elements as a whole are ensured; further operation of the building structures is possible providing for the project development to strengthen building structures and to implement the design solutions at the construction site. In order to ensure the continued normal operation, it is necessary to develop a project for strengthening the structures, as well as a project for fire protection of building structures.
This paper considers and analyzes a relevant issue of treatment of disturbed soils. The equipment to carry out various processes of mining reclamation of waste heaps and quarries with a significant reduction in the level of environmental risks through the operation of an energy-saving small-sized apparatus has been designed. The use of the developed soil reclamator is also adequate for pre-sowing and other types of agrotechnical tillage, plant care in agricultural fields, as well as in areas with a heterogeneous landscape. The functionality of the unit is able to provide energy autonomy and automation of the technological process. The low weight of the device makes it possible to reduce the pressure on the soil, which minimizes the environmentally hazardous formation of dust during the treatment of waste heaps, the destruction of its structure, the machine degradation of the fertile layer during the processing of all types of territories. The device also reduces the risk of fertile soils slipping from the slopes of mine dumps due to the fact that the soil reclamator is self-propelled and functions without the need to involve a heavy tractor. The mathematical modeling of the operation of the proposed technical support for the treatment of waste heap reclamation in comparison with the opposed analog proves the ecological and economic efficiency of the eco-adaptive soil reclamator. The average value of profit ratios, when using the proposed soil reclamator, is 121.82 % higher than with the involvement of opposed equipment. Indicators of the negative environmental impact of the designed equipment are 100 % lower than the environmental impact when operating the analog. The proposed technical solution can be effectively applied both in schemes of sanitary cleaning of settlements, and in the process of modernization of agricultural machinery
Ключові слова: екземптовані території, техногенна небезпека, геомехатронний комплекс, система керування. Проблема, її зв'язок з науковими і практичними результатами.Проблема техногенно забруднених територій в результаті функціонування об'єктів промислового і військового комплексів потребує негайного втручання наукових, виробничих і освітніх організацій. Особливої уваги вимагають території, де окрім екологічних проблем, спричинених характерними виробничими процесами, існують інші види небезпек, наприклад, пов'язані із веденням військових дій (мінування, використання фосфорних мін, знищення інфраструктури населених пунктів тощо). Отже, розроблення надійного комплексу для збору та обробки інформації щодо потенційних та реальних небезпек на таких територіях як для біотопів, так і для людей є актуальною науково-технічною задачею.Аналіз досліджень і публікацій. Переважна більшість військових конфліктів, починаючи з другої половини XX ст., проходить без застосування ядерної зброї, з поодиноким використанням хімічної. В кінці минулого століття спостерігається позитивна тенденція до зниження загрози застосування ракетно-ядерної зброї, яка, на жаль, створила новий виток розвитку боєприпасів "звичайної дії", відносно безпечних для навколишнього середовища, але таких, що мають високу руйнівну і вражаючу здатність. Особливе місце займають мінно-вибухові боєприпаси, що дозволяють з мінімальними втратами у власній живій силі вирішувати тактичні військові завдання [1][2][3][4]. Зворотним боком цієї проблеми є "спадок", який залишає кожен військовий конфлікт -мінні поля і поодинокі боєприпаси, що не розірвалися, на яких гинуть або отримують каліцтва мирні жителі [5, 6]. Рух за заборону таких видів мінно-вибухових боєприпасів (International Campaign to Ban Landmines (ICBL)), таких як протипіхотні міни, не має високих шансів на успіх, поки його ігнорують найбільш серйозні гравці на ринку озброєнь: США, Росія, Китай [7, 8]. Використання інженерних загороджень в промислових районах унеможливлює контроль і ліквідацію небезпечних з точки зору екології процесів, які відбуваються як під час процесу виробництва, так і після його припинення. Для умов України особливо небезпечними екологічними явищами, які супроводжують зупинку та консервацію виробництва гірничих підприємств, є вихід на поверхню метану і руйнування поверхні землі в результаті затоплення шахт. Також, підняття рівня ґрунтових вод призводить до значної мінералізації і збільшення концентрацій небезпечних компонентів, наприклад -радіоактивних, що вже сьогодні загрожує шахті "Юнком" (Україна) та іншим потенційно небезпечним об'єктам промислового та військового комплексу.Площа територій, що потребує негайного проведення даних моніторингових досліджень, за розрахунками експертів складає для України близько 10 тис. проведення досліджень цих територій за даними ICBL у 2015 році призвело до втрати 5461 чоловік, серед яких 38% є діти. Тому створення комплексу геотехнічного моніторингу територій, які зазнали впливу військових конфліктів та техногенних катастроф, є важливою науково-техн...
Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» МЕХАТРОННИЙ КОМПЛЕКС ДІАГНОСТУВАННЯ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ Для визначення напруженого стану трубопроводу необхідно визначення дійсного його положення. Визначення дійсного положення трубопроводу можливе шляхом використання мобільного робота. Використання малогабаритного легкого робота дозволить встановити положення трубопроводу у складних умовах, коли використання повно профільних діагностичних засобів неможливо. Аналіз можливих методів позиціювання мехатронних комплексів показав, що для визначення положення комплексу за допомогу микроелектронних систем можливо використати три кути Ейлера и довжину траєкторії руху. Метою досліджень є розроблення аналітичних залежностей і експериментального мехатронного комплексу які дозволяють встановити дійсне положення осі трубопроводу. Для досягнення поставленої мети розроблені залежності які дозволяють визначити за кутами Ейлера і довжиною пройденого шляху траєкторію руху мехатронного комплексу. Після встановлення координат траєкторії руху комплексу розроблені залежності які дозволяють встановити положення осі трубопроводу. Розроблено експериментальний зразок мехатронного комплексу діагностування стану трубопроводів який дозволив підтвердити правомірність запропонованої методики при визначенні дійсного положення осі трубопроводів. Отримані аналітичні залежності можливо використати при дослідженні геометрії геотехнічних споруд. Ключові слова: трубопровід, положення, система координат, кути Ейлера, довжина траєкторії, мехатронний комплекс. ВступСучасний етап розвитку засобів визначення властивостей і діагностування технічних об'єктів характеризується застосуванням останніх досягнень механіки, інформаційних технологій, електротехніки і теорії керування. Застосування таких напрямів розвитку науки і техніки в поєднанні з географією і геологією дозволило створити якісно нові напрями технічного прогресу: геоінформатику (геоінформаційні системи), телеметрію свердловин, внутрішньотрубну дефектоскопію та ін. Дані системи представляють собою інтегровані комп'ютерні системи, що знаходяться під управлінням спеціалістів-аналітиків, які здійснюють збір, зберігання, маніпулювання, аналіз, моделювання та відображення просторовоспіввіднесених даних [1]. З причини наявності характерних ознак, таких як IT-технології, електронні системи, системи керування, різні типи датчиків, механічних, оптичних та інших систем збору інформації, данні системи можливо класифікувати як мехатронні [2]. Подібні роботизовані інформаційні комплекси
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.