The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is recurrent in today's robotics. One challenge of it is the extensive computational cost to create complex maps in real-time. Various applications, mainly search and rescue operate in GPS denied scenarios, with possible difficulty communicating with an external base. A portable SLAM system capable of being run in a microcomputer would greatly help such operations. This paper mentions the unfinished into this topic and discusses further steps that shall be taken in the upcoming months.
Neste trabalho, propomos o desenvolvimento de um robô para auxiliar no combate à COVID-19, e outros agentes patogênicos. O robô atuará na esterilização de ambientes internos como salas de aula, hospitais, academias, escritórios e restaurantes. Com base em estudos que datam de uma década, a emissão de luz ultravioleta classe C (UVC) pode ser um dos principais aliados no combate à COVID-19. O sistema consiste na construção de um robô capaz de passear em um ambiente estruturado, carregando lâmpadas de emissão de raios ultravioleta embutidas. Além disso, o robô será equipado com um sistema de teleoperação, considerando o perigo dos raios ultravioleta para os seres humanos. Para concluir, apresentamos uma série de experimentos com o protótipo para validar a plataforma.
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