Plataforma móvel Robótica-UV para desinfecção de ambientes: uma solução no combate à COVID-19 e outros agentes patogênicos

Abstract

Neste trabalho, propomos o desenvolvimento de um robô para auxiliar no combate à COVID-19, e outros agentes patogênicos. O robô atuará na esterilização de ambientes internos como salas de aula, hospitais, academias, escritórios e restaurantes. Com base em estudos que datam de uma década, a emissão de luz ultravioleta classe C (UVC) pode ser um dos principais aliados no combate à COVID-19. O sistema consiste na construção de um robô capaz de passear em um ambiente estruturado, carregando lâmpadas de emissão de raios ultravioleta embutidas. Além disso, o robô será equipado com um sistema de teleoperação, considerando o perigo dos raios ultravioleta para os seres humanos. Para concluir, apresentamos uma série de experimentos com o protótipo para validar a plataforma.