Наведено структурований огляд сучасних методів розв'язання задач комп'ютерного зору, їх переваг та недоліків, і визначення невирішених проблем. Цей напрямок швидко прогресує, що пов'язано зі збільшенням обчислювальної потужності комп'ютерів, а також підключенням до дослідження таких гігантів IT індустрії, як Google і Microsoft. Розглянуто абсолютно різні за своєю природою підходи: підхід на основі нечіткої логіки; підхід на базі згорткових нейронних мереж та глибокого навчання; підхід з використанням детекторів і дескрипторів. Розглядається не тільки точність алгоритмів, але і їх швидкодія та затрати пам'яті, що відіграють важливу роль для вбудованих систем (безпілотних літальних апаратів, мобільних пристроїв, роботизованих та супутникових систем).
Introduction. The increasing number of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the airspace, as well as the imperfection of the regulatory framework for the regulation of their activities, poses numerous challenges to regulators. This work proposes the development of intelligent technologies and soft-/hardware systems combined with state of the art 5G cellular networks for solving problems of UAV registration and monitoring.
Рассмотрен новый метод посадки самолетов, который будет соответствовать современным требованиям гражданской авиации и обеспечит повышение уровня экологичности и экономичности полетов. Изучено моделирование метода генерации виртуальной криволинейной глиссады посадочного снижения самолета в рамках предельных траекторий с поддержанием индивидуального, оптимального, вертикального профиля снижения с эшелона полета до начала взлетно-посадочной полосы. Ключевые слова: посадка самолетов, криволинейные глиссады, предельные траектории, моделирование, авиационная безопасность. Розглянуто новий метод посадки літаків, який відповідатиме сучасним вимогам цивільної авіації та забезпечить підвищення рівня екологічності та економічності польотів. Досліджено моделювання роботи методу генерації віртуальної криволінійної глісади посадкового зниження літака в межах граничних траєкторій з підтриманням індивідуального, оптимального, вертикального профілю зниження з ешелону польоту до початку злітно-посадкової смуги. Ключові слова: посадка літаків, криволінійні глісади, граничні траєкторії, моделювання, авіаційна безпека. A new airplane landing method, that would correspond to the modern civil aviation requirements and assured ecological and economical level enhancement is considered. We present the generation method (calculation and construction) development and modeling of the virtual curvilinear airplane landing descending glide path in the limits of the border trajectories with sustaining of own individual, optimal vertical landing descending profile from flight level to the runway threshold.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.