No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

No abstract

The task of decentralized coordinated control for vertical trajectory movement of a group of different types of pilotless aircraft is considered here. The aircraft do not exchange information. Remote control of each plane is realized by a ground-based command post with a radio channel. An approach to decentralized control with model coordination is used for a compound system with local multiple-input multiple-output (MIMO) subsystems. The approach is based on the results of system embedding technology.

No abstract

Работа посвящена обобщению одной из самых «популярных» конструктивных моделей гистерезиса - преобразователя Прейзаха (континуальная система неидеальных реле, соединенных параллельно). Во многих прикладных задачах, связанных с моделированием гистерезисных эффектов, где априори предполагается доменная структура носителей гистерезисных свойств (многократное перемагничивание ферромагнитных составляющих электромагнитных систем, поляризация сегнетоэлектрика в зависимости от напряженности электрического поля, зависимость занятости от цены на монотоварных рынках и др.), приходится сталкиваться с необходимостью учитывать неопределенности в реакциях отдельных доменов на внешнее воздействие. В настоящей работе предложен инструментальный метод, позволяющий учитывать такие неопределенности посредством стохастических моделей элементарных носителей гистерезисных свойств. Рассмотрены основные свойства дискретной и континуальной систем реле, параметры которых трактуются как случайные величины, при этом выход системы реле представляется как случайный процесс. Исследована корректность определения, в частности, установлена независимость выхода (случайного процесса) от способа дискретизации в рамках предельного перехода от конечной к континуальной системе неидеальных реле, а также установлена управляемость и монотонность (в рамках соответствующего определения) стохастического аналога преобразователя Прейзаха.