RESUMO:A agricultura de precisão surge como uma importante ferramenta para melhorar o gerenciamento da produção cafeeira, mostrando que o conhecimento de determinadas características do solo, associado à resposta de produtividade do cafeeiro, pode facilitar a aplicação localizada e racional dos insumos, com resultados ambientais e econômicos positivos. Desta forma, o presente trabalho objetivou utilizar ferramentas de agricultura de precisão aliadas a ferramentas da geoestatística para avaliar as variáveis fósforo, potássio e produtividade do cafeeiro, em três safras agrícolas, por meio de análises dos semivariogramas e de mapas de isolinhas interpolados por krigagem, e demonstrar que estas ferramentas são de grande valia para o manejo da cultura do café. Este trabalho foi conduzido na fazenda Brejão, no município de Três Pontas, Minas Gerais, nas safras de 2007/2008, 2008/2009 e 2009/2010, utilizando-se dos atributos químicos do solo, fósforo e potássio, amostrados com o auxílio de um quadriciclo com trado calador e dados de produtividade, que foram obtidos por meio de colheita manual, ambos em pontos georreferenciados. Foi possível caracterizar a magnitude da variabilidade espacial dos atributos em estudo, que apresentaram grande variação no tempo e no espaço. Os melhores ajustes dos semivariogramas permitiram a confecção de mapas mais precisos, contribuindo para a utilização da geoestatística na cafeicultura. PALAVRAS-CHAVE:geoestatística, agricultura de precisão, krigagem, semivariograma, café. SPATIAL AND TEMPORAL VARIABILITY OF PHOSPHORUS, POTASSIUM AND OF THE YIELD OF A COFFEE FIELD ABSTRACT:The Precision Agriculture appears as an important tool to the management of coffee farms where the knowledge of some soil features associated with the coffee production could help specific application of fertilizing with positive environmental and economic results. So the aim of this study was to use precision agriculture and geoestatistics to evaluate the variables phosphorus, potassium and the coffee plant yield, in three different crops, by evaluating the semivariogram and kriging maps and show that these tools are important to the coffee management. This study was conducted on the Brejão farm in Três Pontas, Minas Gerais, in 2007 e 2009 crop. As data base were used chemical soil data obtained by sampling in a georreferenced location using a quadricycle with a sampler and a GPS, and the yield data was obtained from manual harvest on the georreferenced location. It was possible to characterize the spatial variability magnitude of the studied attributes, and they presented huge variation on time and space. Adjusts of the best semivariograms enable to produce more accurate maps that contribute to the geostatistics uses on coffee crop.

Procurando relacionar os métodos de preparo de solo com alguns dos efeitos em um Latossolo Vermelho distrófico, foi conduzido, no município de Uberaba - MG, um trabalho utilizando-se do delineamento experimental em blocos casualizados, com cinco tratamentos e quatro repetições, tendo como tratamentos os preparos de solo: escarificador, enxada rotativa, arado de aivecas, grade aradora e arado de discos. Foram avaliadas a área mobilizada do solo e a área de elevação, tendo-se como referência a superfície natural do solo antes da mobilização, o empolamento do solo, a espessura média da camada mobilizada, o índice de rugosidade e a modificação da rugosidade do solo para a comparação da rugosidade antes e após sua mobilização. O escarificador proporcionou menor empolamento e maior índice de rugosidade do solo, enquadrando-se como preparo conservacionista por desestruturar menos o solo, podendo colaborar com as menores perdas de solo por erosão.

RESUMO:A agricultura de precisão surge como uma importante ferramenta para maximizar o gerenciamento da atividade cafeeira, principalmente para esta cultura, que possui elevado custo de produção. O presente trabalho teve por objetivo fazer um estudo comparativo da viabilidade econômica de dois sistemas de adubação na lavoura cafeeira: o sistema utilizando as técnicas da agricultura de precisão e o sistema de aplicação convencional. Os dados utilizados foram extraídos dos custos de produção da fazenda Brejão, no sul de Minas Gerais, em três áreas (22 ha, 10,52 ha e 6,23 ha), onde foram realizadas aplicações de adubos de forma diferenciada nas safras de 2007/2008 e 2008/2009. O sistema de adubação em agricultura de precisão caracterizou-se por coleta de amostras de solo, georreferenciadas, e aplicação diferenciada de fósforo e potássio. Os custos da adubação convencional foram obtidos por meio de simulações, considerando a amostragem convencional do solo realizada nas glebas. Para efeito comparativo entre os sistemas de adubação, foram consideradas as operações e as quantidades de adubos necessárias em cada sistema. Entre os dois sistemas, observou-se diferenças de aplicação dos elementos fósforo e potássio, e também nas quantidades aplicadas. A adubação diferenciada foi vantajosa para as áreas de 22 ha e 10,52 ha, nas duas safras em estudo, e para a área de 6,23 ha só foi vantajosa (menor prejuízo) na safra de 2008/09. PALAVRAS-CHAVE:adubação a taxas variáveis, agricultura de precisão, custos, viabilidade, cafeicultura, adubação convencional. ECONOMIC VIABILITY OF THE VARIABLE RATE TECHNOLOGY COMPARED TO THE TRADITIONAL SYSTEM OF FERTILIZATION IN A COFFEE FIELD: A CASE STUDY ABSTRACT:The precision agriculture appears as an important tool to improve coffee field management, mainly to this culture that has high production costs. The present work intended to accomplish a comparative study of the economic feasibility of two fertilizer systems: one using the precision agriculture and other using conventional fertilization. The data base used were extracted from the production costs of the Brejão farm, in south of Minas Gerais, in three areas (22 ha, 10.52 ha and 6.23 ha), where were applied fertilizer in variable rates in the 2007/2008 and 2008/2009 harvests. The precision agriculture was characterized by the georeferenced soil sampling and the application of phosphorus and potassium in variable rates. The conventional fertilization costs were obtained by simulations considering the traditional soil sampling performed at these areas. In order to compare the two fertilization systems, it was considered the operations and the amount of fertilizer necessary in each of the fertilization system. It was realized differences in the elements and in the amount that should be applied between the two systems. The variable rate fertilization was more profitable to the area of 22 ha and 10.52 ha in the two harvests studied and to the area of 6.23 ha was profitable (less prejudice) only to the last crop.

O objetivo do trabalho foi avaliar as variáveis relacionadas à qualidade da pulverização e a distribuição espacial de taxas ótimas de aplicação em diferentes talhões para erradicação de brotações de eucalipto. O estudo foi conduzido em talhões de plantio de eucalipto, no município de Itabela-BA, em atividades de aplicação de herbicida pré-plantio, em áreas de reforma florestal. A aplicação foi realizada em diferentes talhões, sendo os mesmos considerados como unidades amostrais de diferentes tratamentos (T01, T02 e T03). A qualidade da aplicação foi avaliada a partir do estudo do espectro de gotas. Para isso, foram espalhadas etiquetas hidrossensíveis em seis plantas por tratamento, sendo amostradas nos terços inferior, médio e superior das brotações. Após a aplicação, as etiquetas foram analisadas em um programa computacional para determinação das variáveis número de gotas, dispersão de gotas, densidade de gotas, diâmetro de gotas, cobertura do alvo e volume de calda. Os dados foram submetidos à análise de variância em delineamento experimental de parcelas subdivididas no espaço e, em caso de significância pelo teste F, as médias de cada tratamento foram comparadas pelo teste de Tukey ao nível de 95% de probabilidade. Para avaliar a taxa de aplicação, foram construídos cenários de probabilidade de ocorrência utilizando o interpolador geoestatístico da krigagem indicativa. Houve diferença no espectro de gotas gerado pelo herbicida aplicado individualmente e em associações com fertilizante foliar e outro herbicida. A taxa de aplicação apresentou elevada variabilidade, com distribuição espacial de pertinências muito distantes dos valores ótimos.Palavras-chave: krigagem indicativa; pulverização; silvicultura de precisão; tecnologia de aplicação.

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The aim of this study was to evaluate spatial behavior and temporal stability of rainfall and mean air temperature in the state of Bahia, using historical series from 1975 to 2011 and 1961 to 2009, respectively. The analyses were performed considering the accumulated variables of each month of the historical series. The accumulated monthly totals were divided by the number of years of observation, obtaining the monthly average values of rainfall and air temperature for each measurement point. The data were submitted to descriptive statistical analysis and linear correlation studies. Geostatistical analysis was used to verify the existence and quantify spatial dependence between the values of the studied variables. In addition, the maps were submitted to algebra operations, calculating the spatial difference between months for each of the variables. For that purpose, the difference between one month and its subsequent period was calculated in order to establish the behavior of the variables over time. Climatic variables showed a close relationship between each other, demonstrating their spatial and temporal variation, which is mainly dependent on the seasons of the year. The rainfall and mean air temperature variables showed stable spatial behavior and high temporal stability between subsequent months.

The aim of the present study was to evaluate different grid samples applied to plant properties of a coffee plantation by using precision coffee growing and geostatistical techniques. The study was performed at the Brejão Farm in the municipality of Três Pontas, MG, Brazil, using productivity, the maturation index and the detachment force difference, sampled at georeferenced points. With the intention of choosing an optimum grid, 20 grid samples were tested through semivariogram fitting and validation tests seeking to combine the accuracy and precision that the grid sample can present through an optimal grid indicator, allowing choosing a more suitable grid. It was possible to characterize the magnitude of the spatial variability of plant properties under study in all the proposed grids. The grid that best represented the three variables under study was the grid with 64 sample points in squared grid and nine zoom grid points. The proposed methodology for the present study allowed observing the difference among different grid samples and among the variables of plant productivity, maturity index and detachment force.

To make the coffee activity competitive, some farmers use precision coffee farming. Thus, it is possible to create thematic maps that guide management practices for regions where there are limitation for the plant development. The objective of this study was to identify the spatial dependence of coffee crop yield, in 2012 and 2013. The experimental area is located in a Haplustox in Três Pontas, Minas Gerais. One hundred sampling points were georeferenced for the collection of yield data through manual harvest. The difference of yield between crop seasons was also evaluated. Data were processed using geostatistical analysis. It was possible to identify and characterize the spatial dependence of all variables, as well as to create contour maps. There were differences between the 2012 and 2013 maps, due to the biennial coffee phenological cycle, which can be confirmed by the map of the difference between the crop seasons. It is recommended a crop management that considers the spatial variability of yield for greater economic return.