The paper proposes an analytical method for constructing the shadows of buildings and structures with the aim of using them in residential development planning. This method based on generalized coordinates and small movement synthesis of residential facilities allows finding the minimum construction area that meets the requirements of insulation regime. With this method the position of shadows relative to buildings is investigated at all iterations.
Динамика систем, механизмов и машин. 2017. Том 5, № 1 160 7. Kantz H. A robust method to estimate the maximum Lyapunov exponent of a time series // Phys. Lett. A. 1994. 185. P. 77-87. 8 DOI: 10.25206/2310DOI: 10.25206/ -9793-2017 Аннотация -В статье предложена организация структуры базы знаний, необходимой при осуществ-лении интеллектуального управления движением механизма руки андроидного робота с учетом различ-ного расположения известных запретных зон. Предлагаемая структура базы знаний характеризует про-шлый опыт синтеза движений руки по вектору скоростей с учётом известных препятствий, а также зада-ет её собственные свойства. Формирование базы знаний основано на исследовании реализаций мгновен-ных состояний механизма руки. Представлены вычислительные эксперименты, связанные с виртуаль-ным управлением движения руки андроидного робота при наличии известных запретных зон на основе использования разработанной базы знаний. Применение разработанной базы знаний при виртуальном управлении движением руки позволяет сократить время расчета тестовых заданий. Результаты исследо-ваний могут быть использованы при разработке систем управления движением автономно функциони-рующих андроидных роботов в заранее известной окружающей внешней среде.Ключевые слова: виртуальное моделирование движений роботов, запретные зоны, синтез движений роботов, база знаний, тупиковые ситуации, механизм манипулятора
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.