Ідеться про можливості й засоби прийнятно якісного відтворення процесу гальмування автомобільного колеса (і автомобіля загалом). Наголошується на тому, що досі нерозв’язаною до кінця залишається проблема точногооцінювання коефіцієнта зчеплення пневматичного колеса з дорогою: експериментальне визначення цього коефіцієнта навіть у штучно створених еталонних дорожніх умовах завжди веде до істотно неоднозначнихрезультатів. Тож процес гальмування набуває ознак випадкового, хоча насправді випадковим він фізично не є. Відтак важко прогнозувати гальмівний шлях, швидкість початку гальмування тощо. Однією з причин такої неоднозначності є неможливість реалізації надійного алгоритму якісно точного відтворення режимів зазвичай швидкоплинного процесу керування колісними гальмами та відповідно швидкоплинної реалізації гальмівного ефекту. Аби знівелювати цю проблему, потрібно було б застосовувати комп’ютерне імітаційне моделювання процесу гальмування колеса з використанням так званої гальмівної характеристики, заданої обов’язковоаналітично. Саме такий задовільно гнучкий аналітичний опис гальмівної характеристики запропоновано у формі адаптивної залежності коефіцієнта зчеплення колеса з дорогою від коефіцієнта його проковзування та шістьохтак званих коефіцієнтів регресії. Багатократна імітація процесу гальмування колеса (автомобіля загалом) дала б змогу ідентифікувати коефіцієнти регресії аналітичного опису та адекватно узгодити усі зафіксовані параметрикожного спостережуваного процесу гальмування.Запропонована методологія може стати корисною чи для оптимізації гальмівних властивостей автомобіля, чи для підвищення якості експертизи дорожньо-транспортної пригоди.
Conclusion.Coal is used as a technological raw material in the ferrous metallurgy and chemical industry for the production of mineral fertilizers and plastics, and coal is used as energy raw material for the production of electricity at thermal power plants, for heating residential and public buildings. The unsatisfactory state of the coal industry is due to interaction over a fairly long period of a number of factors, which by their nature have both objective and subjective character. Purpose.In order to enter the market economy, the branch needs restructuring, the main objectives of which are the formation of competitive coal enterprises, the consistent reduction of state support to the enterprises of the industry, the use of less energy consuming extractive equipment, the improvement of safety at work in mines, the provision of trouble-free work, as well as social security of industry workers. Methods. Empirical and theoretical methods. Results. In the event of a fire in the mining area of the mine and subsequent possible destruction of the elements of the bearing structures of the mining shaft, as already noted earlier, in many cases it is necessary to extinguish and rescue. The presence of combustion products makes it difficult to carry out these measures. Combustion products are characterized by a high temperature (over 1000 °C), which leads to the failure of the electronic (control system) and electrical equipment (rechargeable batteries, electric motors) of the robotic module. The heat flux studied also negatively affects the work of the robotic module. According to the technical instructions, rechargeable batteries can only operate at temperatures below 72 ºС. To protect the batteries from the heat flow, they are placed under the protective cover. However, the protective cover over time heats up and begins to heat the internal space of the robotic module, which increases the temperature of the battery. In order to provide the normal working conditions, it is necessary to install an additional insulating layer in addition to the metal cover of the multifunctional module, and from the outside it should be washed with a water solution. Introduction. Based on the calculations of the proposed conditions of torch combustion and experimental studies, it has been established that the time of continuous work of the robotic module is 50 minutes, but when extinguishing in the places of mine workings of the mine, the maneuverability is limited and therefore this time increases. On the other hand, the heat flow should not heat the module within the specified time to the critical temperature achieved by the system of cooling the surface.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
hi@scite.ai
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.