Предложен метод синтеза робастного модального регулятора, получен критерий робастного качества управления в условиях интервальной неопределенности коэффициентов в модели объекта управления. Данный метод синтеза доведен до вычислительных процедур и может быть реализован на ЭВМ. Метод синтеза проиллюстрирован примером. Ключевые слова: интервальная неопределенность; модальный регулятор; робастное качество управления.
В развитие принципа исключения нуля сформулирован критерий робастного качества управления для линейных систем, построенных на основе объекта управления со структурно-параметрической неопределенностью описания и модального регулятора. Обоснована мера робастных свойств для указанных систем. Предложенный критерий может быть реализован на ЭВМ. Ключевые слова: робастность, модальный регулятор, структурно-параметрическая неопределенность.
Получен критерий робастного качества управления для системы, состоящей из объекта управления со структурными возмущениями и модального регулятора. На основе данного критерия разработан численный метод проверки робастного качества управления. Эффективность метода проиллюстрирована примером. Ключевые слова: структурные возмущения; модальный регулятор; робастное качество управления.
In the paper, a mathematical model of the absorption technological process as an object of management is obtained. This model describes the process of natural gas absorption and is designed to control this process automatically. The model is based on the equations of material and thermal balances. The results of numerical simulation confirm the sensitivity of the process behavior to automatic regulation.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.