New Robust Stability and Robust Performance Criterion for Linear Closed-Loop Systems with Indeterminacy of Structure and Parametric Uncertainty into Transfer Function of Object Control

Abstract

В развитие принципа исключения нуля сформулирован критерий робастного качества управления для линейных систем, построенных на основе объекта управления со структурно-параметрической неопределенностью описания и модального регулятора. Обоснована мера робастных свойств для указанных систем. Предложенный критерий может быть реализован на ЭВМ. Ключевые слова: робастность, модальный регулятор, структурно-параметрическая неопределенность.