Synthesis method of modal regulator for control object with interval uncertainty of coefficients

Abstract

Предложен метод синтеза робастного модального регулятора, получен критерий робастного качества управления в условиях интервальной неопределенности коэффициентов в модели объекта управления. Данный метод синтеза доведен до вычислительных процедур и может быть реализован на ЭВМ. Метод синтеза проиллюстрирован примером. Ключевые слова: интервальная неопределенность; модальный регулятор; робастное качество управления.

Numerical method for testing robust control quality for linear one-dimensional dynamic control systems

“…2. Проверить выполнение условия (15). Если условие (15) выполнено, значит для заданного семейства характеристических полиномов выполняется робастное качество управления, если нетмодальный регулятор следует рассчитывать по полной модели объекта управления (6).…”