РАЗРАБОТКА ГРАММАТИК ПРИ ГОЛОСОВОМ УПРАВЛЕНИИ РОБОТОМ А. А. А н д р у с е в и ч Доктор технических наук, профессор* С. С. М и л ю т и н а Кандидат технических наук, доцент* В. В. Н е в л ю д о в а Аспирант* *Кафедра ТАПР «Технология автоматизации производства РЭС и ЭВС» Харьковский национальный университет радиоэлектроники пр. Ленина, 14, г. Харьков, Украина, 61166 Представлено основні принципи формування граматик для керування роботом. Розроблено послідовність дій, яка дозволяє реалізувати голосове керування. Визначено ключові (предкеруючі) слова та допустимі послідовності введення голосових команд. Розглянуто основні характеристики робота РМ-01. Наводяться основні методи та властивості, реалізовані програмою. Описано XML-файл з бібліотекою керуючих слів робота, його структуру та принципи створення Ключові слова: граматика, голос, керування, розпізнання, мова, робот, бібліотека, команда, маніпулятор, ланка Представлены основные принципы формирования грамматик для управления роботом. Разработана последовательность действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Определены ключевые (предуправляющие) слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Рассмотрены основные характеристики робота РМ-01. Приводятся основные методы и свойства, реализованные программой. Описан XMLфайл, содержащий библиотеку управляющих слов робота, его структура и принципы создания Ключевые слова: грамматика, голос, управление, распознавание, речь, робот, библиотека, команда, манипулятор, звено