РАЗРАБОТКА ГРАММАТИК ПРИ ГОЛОСОВОМ УПРАВЛЕНИИ РОБОТОМ А. А. А н д р у с е в и ч Доктор технических наук, профессор* С. С. М и л ю т и н а Кандидат технических наук, доцент* В. В. Н е в л ю д о в а Аспирант* *Кафедра ТАПР «Технология автоматизации производства РЭС и ЭВС» Харьковский национальный университет радиоэлектроники пр. Ленина, 14, г. Харьков, Украина, 61166 Представлено основні принципи формування граматик для керування роботом. Розроблено послідовність дій, яка дозволяє реалізувати голосове керування. Визначено ключові (предкеруючі) слова та допустимі послідовності введення голосових команд. Розглянуто основні характеристики робота РМ-01. Наводяться основні методи та властивості, реалізовані програмою. Описано XML-файл з бібліотекою керуючих слів робота, його структуру та принципи створення Ключові слова: граматика, голос, керування, розпізнання, мова, робот, бібліотека, команда, маніпулятор, ланка Представлены основные принципы формирования грамматик для управления роботом. Разработана последовательность действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Определены ключевые (предуправляющие) слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Рассмотрены основные характеристики робота РМ-01. Приводятся основные методы и свойства, реализованные программой. Описан XMLфайл, содержащий библиотеку управляющих слов робота, его структура и принципы создания Ключевые слова: грамматика, голос, управление, распознавание, речь, робот, библиотека, команда, манипулятор, звено
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.