Weryfikacja Ekstremalnego Sterowania Drgań Skrętnych

Abstract

WERYFIKACJA EKSTREMALNEGO STEROWANIA DRGAŃ SKRĘTNYCHStreszczenie: Jednym z obszarów badań realizowanych w naszej macierzystej Katedrze są zagadnienia sterowania ekstremalnego (regulacji ekstremalnej) drgań skrętnych układów mechanicznych przy użyciu podatnych wałowych sprzęgieł pneumatycznych. Istota postępowania polega na możliwości bieżącej zmiany sztywności skrętnej sprzęgieł, a tym samym częstości drgań własnych połączonych nimi wałów, poprzez zmianę ciśnienia w pneumatycznych elementach sprężystych będących elementami składowymi tych sprzęgieł. Układ sterowania ekstremalnego uzyskuje się poprzez uzupełnienie zasadniczego układu regulacyjnego członem optymalizującym, którego zadanie polega na automatycznym doborze wartości zadanej tak, aby uzyskana wielkość sygnału sterującego zapewniała osiągnięcie ekstremum wartości wielkości regulowanej. W artykule przedstawiono algorytm opracowany w celu realizacji sterowania ekstremalnego drgającego skrętnie układu mechanicznego zbudowanego w Katedrze. Jego działanie sprawdzono, bazując na modelu matematycznym opracowanego układu.Słowa kluczowe: ekstremalne sterowanie, optymalizacja, podatne wałowe sprzęgło pneumatyczne, kompresor VERIFICATION OF TORSIONAL VIBRATION EXTREMAL CONTROLSummary: At our department we deal with the extremal control of torsional oscillating mechanical systems by means of pneumatic flexible shaft couplings. The torsional stiffness of these couplings and so the natural frequencies of torsional systems can be changed by adjusting the air pressure in their pneumatic flexible elements. Extremal control is an optimization method performed by experimenting with optimized device directly during operation. The goal of this article is to confirm the possibility of the use of extremal control in a laboratory torsional oscillating mechanical system built at our department and present the function of an extremal